[实用新型]一种线性致动器

说明书

本实用新型提供了一种线性致动器，包括丝杆(4)、齿轮箱(7)、行星齿轮组件和快速释放机构，行星齿轮组件与丝杆(4)相连，行星齿轮组件包括内齿圈，快速释放机构包括离合轮(12)，离合轮(12)在周向上相对于齿轮箱(7)定位，在轴向上与内齿圈之间为滑动连接，当线性致动器处于支承状态时，所述离合轮(12)与内齿圈啮合，当线性致动器处于释放状态时，随着离合轮(12)沿其轴向方向运动，内齿圈与离合轮(12)分离，丝杆(4)通过带动内齿圈转动实现快速释放，采用这种装置，不使用现有技术中的扭簧与蜗杆进行制动，当快速释放时，不会产生扭簧与蜗杆之间的磨损，从而提高快速释放机构的使用寿命。

【技术领域】

本实用新型涉及一种线性致动器，属于线性传动技术领域。

【背景技术】

线性致动器，也称电动推杆，广泛应用在家具、医疗设备、太阳能发电等等领域，其主要结构包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，工作原理是驱动电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与蜗轮啮合从而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，螺母一般连接有内管，从而实现内管的伸缩移动。

目前，常用的线性致动器中设有释放机构，通过释放机构，使得当驱动电机失去动力时，螺母能够在外力或自重的作用下反向旋转，进而带动丝杆收缩，使得线性致动器可以快速调整伸缩长度，常见的释放机构包括行星轮系和制动器，行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，太阳轮与蜗轮相连，行星架与丝杆相连，蜗轮通过驱动行星轮系带动丝杆运动，制动器上设有蜗杆，蜗杆与内齿圈相连，且蜗杆表面设有扭簧，通过扭簧的抱紧与松开来控制内齿圈的固定，通过控制行星轮系的转动来控制丝杆运动，进而实现线性致动器的释放。

但是，采用这种机构，不适合快速释放，当快速释放时，扭簧与蜗杆之间会产生较为严重的磨损，导致多次使用后，扭簧与蜗杆之间的自锁能力不足，使得扭簧失效，释放机构不起作用，从而使得当快速释放时，释放机构的使用寿命较低。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线性致动器，使得可以提高线性致动器中释放机构的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型线性致动器的优选结构包括丝杆、齿轮箱、行星齿轮组件和快速释放机构，所述行星齿轮组件与丝杆相连，所述行星齿轮组件包括内齿圈，所述快速释放机构包括离合轮，所述离合轮在周向上相对于齿轮箱定位，在轴向上与所述内齿圈之间为滑动连接，所述线性致动器包括释放状态与支承状态，当线性致动器处于支承状态时，所述离合轮与所述内齿圈啮合，当线性致动器处于释放状态时，随着所述离合轮沿其轴向方向运动，所述内齿圈与所述离合轮分离，丝杆通过带动内齿圈转动实现快速释放。

采用上述结构后，首先，线性致动器包括丝杆、齿轮箱、行星齿轮组件和快速释放机构，所述行星齿轮组件与丝杆相连，行星齿轮组件用于丝杆的传动和线性致动器减速，快速释放机构用于实现线性致动器的快速释放，所述行星齿轮组件包括内齿圈，所述快速释放机构包括离合轮，所述离合轮在周向上相对于齿轮箱定位，使得离合轮的转动受到限制，在轴向上与所述内齿圈之间为滑动连接，使得离合轮可以沿其轴向方向相对于内齿圈滑动，所述线性致动器包括释放状态与支承状态，当线性致动器处于支承状态时，所述离合轮与所述内齿圈啮合，此时，内齿圈通过离合轮与齿轮箱周向定位，即内齿圈处于自锁状态，不能转动，进而限制丝杆转动，当线性致动器处于释放状态时，随着所述离合轮沿其轴向方向运动，所述内齿圈与所述离合轮分离，丝杆通过带动内齿圈转动实现快速释放，此时，离合轮运动使得不再与内齿圈啮合，内齿圈进而相对于齿轮箱分离，即内齿圈的自锁状态被打破，内齿圈可以转动，进而使得丝杆转动不再受到限制，线性致动器可以实现快速释放。

其次，基于上述结构，采用行星齿轮组件，可以实现两级减速，当线性致动器受到轴向力时，行星齿轮组件可以承受较大的轴向力，使得线性致动器使用时更加稳定，且减少了线性致动器由于轴向力较大而损坏的风险，进一步提高了线性致动器的使用寿命，同时，行星齿轮组件结构紧凑，所占空间较小，使得线性致动器的内部结构更加紧凑。