[实用新型]一种铜片自动组立机

说明书

本实用新型公开了一种铜片自动组立机，属于自动化装配设备技术领域，包括有回流传送带、工作台、铜片组立机构、存放治具传送带和盖子组立机构，所述工作台的顶部设有第一盖子传送带和第一底座传送带，工作台的下方设有第二盖子传送带和第二底座传送带，第二底座传送带的末端设有第一升降组件，存放治具传送带的末端设有第二升降组件，铜片组立机构包括有第一铜片组立组件和第二铜片组立组件，盖子组立机构包括有支撑台、倒钩撑开组件和盖子压装组件。本实用新型自动化程度较高，能够自动将铜片压装至底座内，在盖子组立机构的作用下能够使撑开条将底座上的倒钩撑开，并且能够将盖子压装在底座上来对铜片进行限位，来完成铜片的组立。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，尤其是涉及一种铜片自动组立机。

背景技术

自动化装配机是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。它的特点是能够由编写程序来完成各种预先设计好的作业，自动化装配机完成作业的准确性、快速性和简陋环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。现有技术中的铜片1在组立的过程中，需要将铜片1压装至特有的组立治具11内，组立治具11一般由底座14和盖子13组成，底座14上有倒钩12，需要将铜片1压装至底座14内，并且将盖子13来对铜片进行限位，来完成铜片1的组立，上述装配过程，一般都是人工手动进行装配的，生产效率低下，且需要较多的工人进行操作，自动化程度较低，为企业带了较大的经济压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜片自动组立机，以解决现有技术中对铜片的装配效率较低且自动化程度低下的技术问题。

本实用新型提供一种铜片自动组立机，包括有回流传送带、工作台、铜片组立机构、存放治具传送带和盖子组立机构，所述工作台的顶部设有第一盖子传送带和第一底座传送带，所述工作台的下方设有第二盖子传送带和第二底座传送带，所述存放治具传送带和回流传送带分别设置在工作台的下方和工作台的顶部，所述第二底座传送带的末端设有第一升降组件，所述存放治具传送带的末端设有第二升降组件，所述铜片组立机构和盖子组立机构间隔设置在回流传送带的上方，所述铜片组立机构包括有间隔设置且结构相同的第一铜片组立组件和第二铜片组立组件，所述盖子组立机构包括有支撑台、倒钩撑开组件和盖子压装组件，所述倒钩撑开组件和盖子压装组件均设置在支撑台上。

进一步的，所述倒钩撑开组件包括有升降气缸、设置在支撑台一侧的安装台和与安装台滑动配合的升降块，所述升降气缸设置在安装台的顶部，且升降气缸的输出端与升降块的顶部固定连接，所述升降块的底部设有两个水平设置的撑开条，所述撑开条为L型结构，且撑开条的底部设有弧面。

进一步的，所述盖子压装组件包括有横向推料气缸、压紧气缸、与支撑台滑动配合的进料块和设置在进料块侧壁上的升降电缸，所述升降电缸的移动端上设有夹持气缸，所述夹持气缸的夹持端朝下设置，所述压紧气缸呈水平设置。

进一步的，所述第一升降组件和第二升降组件结构相同，且均包括有竖直设置的第一丝杆滑台和设置在第一丝杆滑台的移动端上的承载台，所述承载台的顶部设有输送带。

进一步的，所述第一铜片组立组件和第二铜片组立组件均包括有铜片治具定位部件和铜片移料组件，所述铜片治具定位部件包括有安装架和若干个设置在安装架上的定位气缸。

进一步的，所述铜片移料组件包括有固定台、安装座、三爪卡盘、压入气缸、水平设置在固定台上的第二丝杆滑台和竖直设置在第二丝杆滑台移动端上的第三丝杆滑台，所述安装座设置在第三丝杆滑台的移动端上，所述三爪卡盘设置在安装座的底部，所述压入气缸竖直设置在安装座的侧壁上，所述压入气缸的输出端上设有压板。

进一步的，所述工作台的右侧设有下料滑道和下料气缸，所述下料气缸的输出端上设有水平设置的下料推条。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：