[实用新型]一种机械手臂打磨搬运装置

权利要求书

1.一种机械手臂打磨搬运装置，其特征在于：包括底座、运输机构、移动机构、打磨件和控制系统，所述运输机构和移动机构均设置在底座上；所述移动机构包括支架、滑动架、滑动装置和伸缩装置，所述支架设置在底座上，所述滑动架固定连接在支架上，且位于运输机构正上方，所述伸缩装置与滑动架滑动连接，所述伸缩装置固定在滑动装置上，所述打磨件与滑动伸缩装置驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂打磨搬运装置，其特征在于：所述滑动架上设置有凹槽，所述凹槽中设置有齿条。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂打磨搬运装置，其特征在于：所述滑动装置包括第一伺服电机、两块固定板、转轴和齿轮；所述第一伺服电机设置在其中一块固定板上，所述第一伺服电机的输出端从该块固定板的正面贯穿至背面，所述第一伺服电机的输出端与转轴的一端驱动连接，所述转轴的另一端通过轴承连接在另一块固定板的正面，所述齿轮套设在两块固定板之间的转轴上，所述齿轮与齿条啮合；所述伸缩装置固定连接在另一块固定板的背面；所述控制系统与第一伺服电机电连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂打磨搬运装置，其特征在于：所述伸缩装置为电动推杆，所述控制系统与电动推杆电连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂打磨搬运装置，其特征在于：所述打磨件包括第二伺服电机、连接盘、旋转盘和刷毛；所述连接盘固定连接在电动推杆的伸缩杆上，所述旋转盘与连接盘转动连接，所述第二伺服电机固定连接在连接盘上，所述第二伺服电机与旋转盘驱动连接，所述控制系统与第二伺服电机电连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂打磨搬运装置，其特征在于：所述运输机构包括传送带和运输板；所述运输板可拆卸连接在传送带上。