[实用新型]一种机械手臂打磨搬运装置

说明书

本实用新型涉及注塑产品生产线技术领域，且公开了一种机械手臂打磨搬运装置，包括底座、运输机构、移动机构、打磨件和控制系统，所述运输机构和移动机构均设置在底座上；所述移动机构包括支架、滑动架、滑动装置和伸缩装置，所述支架设置在底座上，所述滑动架固定连接在支架上，且位于运输机构正上方，所述伸缩装置与滑动架滑动连接，所述伸缩装置固定在滑动装置上，所述打磨件与伸缩装置驱动连接；实现了自动化对注塑产品进行打磨。

技术领域

本实用新型涉及注塑产品生产线技术领域，具体为一种机械手臂打磨搬运装置。

背景技术

注塑制品是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品。现如今，注塑制品生产线已经智能化，采用全自动生产线取代大部分人力劳动，使得生产更加规范化，特别是在对注塑产品打磨工序中，自动化打磨机是必不可少的一个环节。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种机械手臂打磨搬运装置，实现了自动化对注塑产品进行打磨。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机械手臂打磨搬运装置，包括底座、运输机构、移动机构、打磨件和控制系统，所述运输机构和移动机构均设置在底座上；所述移动机构包括支架、滑动架、滑动装置和伸缩装置，所述支架设置在底座上，所述滑动架固定连接在支架上，且位于运输机构正上方，所述伸缩装置与滑动架滑动连接，所述伸缩装置固定在滑动装置上，所述打磨件与伸缩装置驱动连接。

进一步，所述滑动架上设置有凹槽，所述凹槽中设置有齿条。

进一步，所述滑动装置包括第一伺服电机、两块固定板、转轴和齿轮；所述第一伺服电机设置在其中一块固定板上，所述第一伺服电机的输出端从该块固定板的正面贯穿至背面，所述第一伺服电机的输出端与转轴的一端驱动连接，所述转轴的另一端通过轴承连接在另一块固定板的正面，所述齿轮套设在两块固定板之间的转轴上，所述齿轮与齿条啮合；所述伸缩装置固定连接在另一块固定板的背面；所述控制系统与第一伺服电机电连接。

进一步，所述伸缩装置为电动推杆，所述控制系统与电动推杆电连接。

进一步，所述打磨件包括第二伺服电机、连接盘、旋转盘和刷毛；所述连接盘固定连接在电动推杆的伸缩杆上，所述旋转盘与连接盘转动连接，所述第二伺服电机固定连接在连接盘上，所述第二伺服电机与旋转盘驱动连接，所述控制系统与第二伺服电机电连接。

进一步，所述运输机构包括传送带和运输板；所述运输板可拆卸连接在传送带上。

有益效果为：需要对注塑产品打磨时，通过机械手臂将注塑产品搬运至运输机构上，运输机构将注塑产品搬运至打磨处，控制系统开启伸缩装置，使打磨件与注塑产品接触，并开启打磨件，对注塑产品进行打磨，如要调整打磨位置，开启滑动装置调整水平位置，开启运输机构调整纵向位置，使打磨效果更佳，打磨完后，运输机构将注塑产品运输回原位置，机械手臂将该注塑产品搬运至下一操作台；此结构实现了自动化对注塑产品进行打磨。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的移动机构的结构示意图；

图3为图1中结构的局部视图。

底座1、运输机构2、移动机构3、打磨件4、凹槽5、第一伺服电机6、固定板7、转轴8、齿轮9、电动推杆10、第二伺服电机11、连接盘12、旋转盘13、刷毛14、支架15、滑动架16、传送带17、运输板18。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种机械手臂打磨搬运装置技术方案进一步详细说明。