[实用新型]一种机械手的夹具有效
| 申请号： | 201922427207.8 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN211867851U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 郑文伟 | 申请（专利权）人： | 南安市商宏机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362399 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹具 | ||
1.一种机械手的夹具，其结构包括安装面(1)、支撑架(2)、导接架(3)、伸缩缸(4)、滑块(5)、连杆(6)、轴接座(7)、可拆式夹具(8)、限位架(9)，其特征在于：
所述导接架(3)凹槽处配设伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)内嵌可直线运动的连杆(6)，所述连杆(6)活动直线相对应间隔导接架(3)，所述导接架(3)内框相滑接支撑架(2)，所述限位架(9)表面相垂对应安装面(1)，所述滑块(5)活动卡嵌于导接架(3)表面凹壁处。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹具，其特征在于：所述可拆式夹具(8)包括联动缸(20)、接头(21)、支承块(22)、安装板(23)、旋接件(24)、定夹杆(25)、开口槽(26)，所述联动缸(20)示图下端相嵌接头(21)，所述接头(21)卡合支承块(22)表面凹槽，所述支承块(22)壁接安装板(23)示图左壁处，所述安装板(23)上设可拆装的开口槽(26)，所述开口槽(26)通过旋接件(24)安装相连支承块(22)，所述定夹杆(25)排列位于开口槽(26)底壁上，所述联动缸(20)上端相嵌轴接座(7)表面凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的夹具，其特征在于：所述导接架(3)组合相连位于示图左前部的限位架(9)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手的夹具，其特征在于：所述支撑架(2)开口卡接安装面(1)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的夹具，其特征在于：所述伸缩缸(4)装配在支撑架(2)凹槽之间。
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