[实用新型]一种机械手的夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械手的夹具，其结构包括安装面、支撑架、导接架、伸缩缸、滑块、连杆、轴接座、可拆式夹具、限位架，本实用新型的伸缩缸前部通过轴接座相连接可拆式夹具，结构上部设有联动缸，下部设有接头、支承块，底部带有安装板，结构垂立状态下安装板为倾斜结构，开口槽组合定夹杆构成活动式支撑体，可通过旋接件定位配设于安装板对应凹槽点上，具有可拆装性，能够根据需求在同一夹具上替换不同结构的机械手夹具，进而提高机械手夹具的使用与操作效率。

技术领域

本实用新型是一种机械手的夹具，属于机械手技术领域。

背景技术

在自动化生产中，通常会用到机械手夹具来夹持工件。然而，现有的机械手夹具通常只能夹取一种工件，对于不同尺寸或不同类型的工件需要使用不同的机械手夹具，这容易增加机械手夹具的数量与成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手的夹具，以解决现有的机械手夹具通常只能夹取一种工件，对于不同尺寸或不同类型的工件需要使用不同的机械手夹具，这容易增加机械手夹具的数量与成本的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手的夹具，其结构包括安装面、支撑架、导接架、伸缩缸、滑块、连杆、轴接座、可拆式夹具、限位架，所述导接架凹槽处配设伸缩缸，所述伸缩缸内嵌可直线运动的连杆，所述连杆活动直线相对应间隔导接架，所述导接架内框相滑接支撑架，所述限位架表面相垂对应安装面，所述滑块活动卡嵌于导接架表面凹壁处。

进一步地，所述可拆式夹具包括联动缸、接头、支承块、安装板、旋接件、定夹杆、开口槽，所述联动缸示图下端相嵌接头，所述接头卡合支承块表面凹槽，所述支承块壁接安装板示图左壁处，所述安装板上设可拆装的开口槽，所述开口槽通过旋接件安装相连支承块，所述定夹杆排列位于开口槽底壁上，所述联动缸上端相嵌轴接座表面凹槽。

进一步地，所述导接架组合相连位于示图左前部的限位架。

进一步地，所述支撑架开口卡接安装面。

进一步地，所述伸缩缸装配在支撑架凹槽之间。

进一步地，所述安装板示图右壁水平触接定夹杆。

进一步地，所述定夹杆之间的杆距相间隔。

有益效果

本实用新型一种机械手的夹具，伸缩缸前部通过轴接座相连接可拆式夹具，结构上部设有联动缸，下部设有接头、支承块，底部带有安装板，结构垂立状态下安装板为倾斜结构，开口槽组合定夹杆构成活动式支撑体，可通过旋接件定位配设于安装板对应凹槽点上，具有可拆装性，能够根据需求在同一夹具上替换不同结构的机械手夹具，进而提高机械手夹具的使用与操作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手的夹具的结构示意图；

图2为本实用新型的可拆式夹具装配结构示意图。

图中：安装面-1、支撑架-2、导接架-3、伸缩缸-4、滑块-5、连杆-6、轴接座-7、可拆式夹具-8、联动缸-20、接头-21、支承块-22、安装板-23、旋接件-24、定夹杆-25、开口槽-26、限位架-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。