[实用新型]一种自动化物流分拣机械手

权利要求书

1.一种自动化物流分拣机械手，包括底座（9）与固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）位于底座（9）的上端外表面，所述固定架（1）的上端一侧外表面固定连接有支撑横梁（2），所述支撑横梁（2）的外表面固定连接有一号气缸（3），所述一号气缸（3）的内部安装有第一活塞柱（4），所述第一活塞柱（4）的一端外表面固定连接有二号气缸（6），所述二号气缸（6）的内部安装有第二活塞柱（5），所述第二活塞柱（5）的下端外表面固定连接有分拣头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣机械手，其特征在于：所述分拣头（8）的外表面活动安装有一号齿轮（17）与二号齿轮（18），且二号齿轮（18）的数量为两组，所述一号齿轮（17）与其中一组的二号齿轮（18）齿合传动，所述二号齿轮（18）的外表面活动安装有夹持爪（19），所述夹持爪（19）的中部外表面活动安装有活动连接条（20），所述夹持爪（19）的一侧外表面固定连接有摩擦齿（21）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣机械手，其特征在于：所述底座（9）的上端一侧外表面固定安装有电机（10），所述底座（9）的下端两侧外表面均开设有收纳框（14），所述底座（9）的底端两侧外表面均安装有移动轮（11）与支撑片（15），且支撑片（15）位于移动轮（11）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动化物流分拣机械手，其特征在于：所述移动轮（11）的一侧外表面固定连接有踩脚片（16），所述支撑片（15）的一侧固定连接有连接垫片（13），所述连接垫片（13）的外表面与移动轮（11）的上端外表面之间活动安装有旋转钮（12）。

5.根据权利要求2所述的一种自动化物流分拣机械手，其特征在于：所述活动连接条（20）的一侧外表面 与分拣头（8）的下端外表面之间活动连接，所述二号齿轮（18）之间同向转动。

6.根据权利要求3所述的一种自动化物流分拣机械手，其特征在于：所述支撑片（15）的下端外表面与踩脚片（16）的一侧外表面之间开设有插接槽，所述分拣头（8）的上端外表面活动连接有旋转座（7）。