[实用新型]一种自动化物流分拣机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化物流分拣机械手，包括底座与固定架，所述固定架位于底座的上端外表面，所述固定架的上端一侧外表面固定连接有支撑横梁，所述支撑横梁的外表面固定连接有一号气缸，所述一号气缸的内部安装有第一活塞柱，所述第一活塞柱的一端外表面固定连接有二号气缸，所述二号气缸的内部安装有第二活塞柱，所述第二活塞柱的下端外表面固定连接有分拣头。本实用新型装置通过设置的一号气缸、第一活塞柱、二号气缸、第二活塞柱与分拣头，二号气缸通过第一活塞柱与一号气缸左右来回往复运动延长分拣的距离，分拣头滑动下放然后通过旋转座改变夹持角度，便于对较远距离的物件进行分拣。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化物流分拣机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有的分拣机械手在使用时存在一些弊端，遇上双十一、双十二这样的购物狂欢节日时所配送的物流量过大，物件过多不适合人们手动分拣，且物件被扔的距离较远不利于分拣，还有，分拣机械手一般都是金属材质制作生产的，重量过重，不利于人们的携带和移动，不利于人们的使用，为此，我们提出一种自动化物流分拣机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化物流分拣机械手，以解决上述背景技术中提出现如今的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物流分拣机械手，包括底座与固定架，所述固定架位于底座的上端外表面，所述固定架的上端一侧外表面固定连接有支撑横梁，所述支撑横梁的外表面固定连接有一号气缸，所述一号气缸的内部安装有第一活塞柱，所述第一活塞柱的一端外表面固定连接有二号气缸，所述二号气缸的内部安装有第二活塞柱，所述第二活塞柱的下端外表面固定连接有分拣头。

优选的，所述分拣头的外表面活动安装有一号齿轮与二号齿轮，且二号齿轮的数量为两组，所述一号齿轮与其中一组的二号齿轮齿合传动，所述二号齿轮的外表面活动安装有夹持爪，所述夹持爪的中部外表面活动安装有活动连接条，所述夹持爪的一侧外表面固定连接有摩擦齿。

优选的，所述底座的上端一侧外表面固定安装有电机，所述底座的下端两侧外表面均开设有收纳框，所述底座的底端两侧外表面均安装有移动轮与支撑片，且支撑片位于移动轮的一侧。

优选的，所述移动轮的一侧外表面固定连接有踩脚片，所述支撑片的一侧固定连接有连接垫片，所述连接垫片的外表面与移动轮的上端外表面之间活动安装有旋转钮

优选的，所述活动连接条的一侧外表面与分拣头的下端外表面之间活动连接，所述二号齿轮之间同向转动。

优选的，所述支撑片的下端外表面与踩脚片的一侧外表面之间开设有插接槽，所述分拣头的上端外表面活动连接有旋转座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的一号气缸、第一活塞柱、二号气缸、第二活塞柱与分拣头，二号气缸通过第一活塞柱与一号气缸左右来回往复运动延长分拣的距离，分拣头滑动下放然后通过旋转座改变夹持角度，便于对较远距离的物件进行分拣。

2、通过设置的一号齿轮、二号齿轮、夹持爪与摩擦齿，一号齿轮与其中一组的二号齿轮齿合传动连接，两组二号齿轮间相对齿合传动，夹持爪通过二号齿轮的转动缩小夹持间的距离，对物件进行有力夹持，然后通过摩擦齿与物件之间产生较大的摩擦力，防止在夹持分拣的过程中出现松脱现象。