[实用新型]输尿管镜治具及输尿管镜机器人

权利要求书

1.一种输尿管镜治具，所述输尿管镜包括操作手柄、设置在操作手柄内的软镜和设置在操作手柄上、用于调节所述软镜的旋钮，其特征在于，所述输尿管镜治具包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设置有用于驱动所述第二安装座旋转的第一电机，所述第一电机的输出端与第二安装座连接，所述第二安装座上设置有用于拨动所述旋钮的拨动件和用于驱动所述拨动件摆动的第二电机。

2.根据权利要求1所述的输尿管镜治具，其特征在于，所述拨动件包括连接板和可与所述旋钮接触的摆动板，所述连接板的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述连接板的另一端与所述摆动板连接。

3.根据权利要求2所述的输尿管镜治具，其特征在于，所述摆动板上设置有用于容纳所述旋钮的第一凹槽。

4.根据权利要求1所述的输尿管镜治具，其特征在于，还包括设置在所述第二安装座上、用于对所述拨动件的运动进行限位的挡块，所述挡块位于所述拨动件的两侧。

5.根据权利要求1所述的输尿管镜治具，其特征在于，所述第二安装座包括用于安装所述第二电机与拨动件的第一安装板和两间隔设置在所述第一安装板上的输尿管镜固定座，所述输尿管镜固定座上设置有可供所述输尿管镜穿过的夹持孔。

6.根据权利要求5所述的输尿管镜治具，其特征在于，还包括设置在所述第一安装板上、用于调节所述输尿管镜固定座位置的滑槽，所述输尿管镜固定座上对应所述滑槽设置有第一锁止孔。

7.根据权利要求5所述的输尿管镜治具，其特征在于，所述输尿管镜固定座包括设置在所述第一安装板上的第一夹持板和可移动地设置在所述第一夹持板上的第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板围合形成所述夹持孔。

8.根据权利要求7所述的输尿管镜治具，其特征在于，还包括设置在所述第一夹持板上的第二凹槽、设置在所述第二夹持板上的凸块以及对应设置在所述第一夹持板和第二夹持板上的第二锁止孔。

9.根据权利要求1所述的输尿管镜治具，其特征在于，所述第一安装座包括用于安装第一电机的第二安装板、设置在所述第二安装板上的轴承座和设置在所述轴承座内的旋转轴，所述旋转轴的一端与所述第二安装座连接，另一端与所述第一电机的输出轴连接。

10.一种输尿管镜机器人，其特征在于，包括机台、设置在所述机台上的多轴机械臂和权利要求1至9任一项所述的输尿管镜治具，所述输尿管镜治具设置在所述多轴机械臂的末端，所述输尿管镜机器人还包括用于显示人体影像的显示终端和用于控制所述多轴机械臂运动的控制终端。