[实用新型]输尿管镜治具及输尿管镜机器人

说明书

本实用新型公开一种输尿管镜治具，该输尿管镜治具包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设置有用于驱动所述第二安装座旋转的第一电机，所述第一电机的输出端与第二安装座连接，所述第二安装座上设置有用于拨动所述旋钮的拨动件和用于驱动所述拨动件摆动的第二电机。本实用新型输尿管镜治具可通过第二安装座夹持输尿管镜，以此替代传统站姿手持输尿管镜的操作方式，并通过拨动件拨动旋钮的方式，替代人工拨动的操作方式，从而大大降低术者的工作强度，避免术者过度劳累而导致的输尿管镜颤动，同时，可大大降低术者的手术操作难度，以便术者进行更精准的碎石操作。此外，本实用新型还公开一种输尿管镜机器人。

技术领域

本实用新型涉及输尿管镜手术器械领域，特别涉及一种输尿管镜治具及输尿管镜机器人。

背景技术

众所周知，输尿管镜是一种用于泌尿科治疗的医学设备，其主要包括有光纤导管、工作腔道和各种不同用途的工作附件。

为对肾结石、输尿管结石等肾内疾病进行定向治疗，需要利用尿管镜经尿道-膀胱-输尿管-肾脏进行介入诊疗，以将输尿管结石或肾脏结石击碎取出。此种输尿管镜手术利用了人体天然的泌尿系统腔道，其无需在人体上做任何切口，是一种纯粹的泌尿外科腔镜微创手术。与开放手术相比，输尿管镜手术具有损伤小、痛苦轻及恢复快等优势。

然而，在现有的输尿管镜手术过程中，需要术者长时间站立手持输尿管镜，并通过手腕持续调整输尿管镜的位姿，导致术者的工作强度大，极易疲劳，容易影响术者的手术操作，从而威胁到患者的手术安全。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种输尿管镜治具，旨在解决现有的手持输尿管镜进行手术存在的术者工作强度大、极易疲劳的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种输尿管镜治具，所述输尿管镜包括操作手柄、设置在操作手柄内的软镜和设置在操作手柄上、用于调节所述软镜的旋钮，所述输尿管镜治具包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设置有用于驱动所述第二安装座旋转的第一电机，所述第一电机的输出端与第二安装座连接，所述第二安装座上设置有用于拨动所述旋钮的拨动件和用于驱动所述拨动件摆动的第二电机。

优选地，所述拨动件包括连接板和可与所述旋钮接触的摆动板，所述连接板的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述连接板的另一端与所述摆动板连接。

优选地，所述摆动板上设置有用于容纳所述旋钮的第一凹槽。

优选地，所述输尿管镜治具还包括设置在所述第二安装座上、用于对所述拨动件的运动进行限位的挡块，所述挡块位于所述拨动件的两侧。

优选地，所述第二安装座包括用于安装所述第二电机与拨动件的第一安装板和两间隔设置在所述第一安装板上的输尿管镜固定座，所述输尿管镜固定座上设置有可供所述输尿管镜穿过的夹持孔。

优选地，所述输尿管镜治具还包括设置在所述第一安装板上、用于调节所述输尿管镜固定座位置的滑槽，所述输尿管镜固定座上对应所述滑槽设置有第一锁止孔。

优选地，所述输尿管镜固定座包括设置在所述第一安装板上的第一夹持板和可移动地设置在所述第一夹持板上的第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板围合形成所述夹持孔。

优选地，所述输尿管镜治具还包括设置在所述第一夹持板上的第二凹槽、设置在所述第二夹持板上的凸块以及对应设置在所述第一夹持板和第二夹持板上的第二锁止孔。

优选地，所述第一安装座包括用于安装第一电机的第二安装板、设置在所述第二安装板上的轴承座和设置在所述轴承座内的旋转轴，所述旋转轴的一端与所述第二安装座连接，另一端与所述第一电机的输出轴连接。