[实用新型]一种螺旋形存储机构及鸡蛋自动收集装置有效
申请号: | 201922429680.X | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211910116U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 付樟华;房俊雯;辛佳铭;傅诗晴;邱凯彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳) |
主分类号: | A01K31/16 | 分类号: | A01K31/16;A01K43/10;B41K3/02 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 袁文英 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺旋形 存储 机构 鸡蛋 自动 收集 装置 | ||
1.一种螺旋形存储机构,其特征在于,包括固定架、旋转盘和旋转杆,所述旋转盘设置于所述固定架下方,所述旋转盘下方可拆卸连接于一旋转杆,所述固定架具有螺旋形通道。
2.如权利要求1所述的螺旋形存储机构,其特征在于,所述螺旋形通道为阿基米德螺线状,所述螺旋形通道的宽度大于鸡蛋的尺寸。
3.如权利要求2所述的螺旋形存储机构,其特征在于,所述旋转杆在驱动机构驱动下可带动所述旋转盘转动。
4.如权利要求3所述的螺旋形存储机构,其特征在于,所述固定架入口设置卡扣与外部构件可拆卸式连接,致使所述固定架与所述旋转盘间留有间隙。
5.一种鸡蛋自动收集装置,其特征在于,包括如权利要求1-4任一项所述的螺旋形存储机构,还包括车体、抓取机构、标识机构和识别机构,所述存储机构、抓取机构、标识机构和识别机构设置于所述车体上;所述存储机构通过倾斜一定角度的滚动槽连接所述抓取机构,所述标识机构和所述识别机构设置于所述车体前端、滚动槽入口的上方。
6.如权利要求5所述的收集装置,其特征在于,所述滚动槽入口设置有一竖向支撑板,所述标识机构通过一横向固定板连接于所述竖向支撑板,从而设置于所述滚动槽入口上方。
7.如权利要求6所述的收集装置,其特征在于,所述标识机构设置于所述横向固定板下表面,所述识别机构设置于所述横向固定板上表面。
8.如权利要求7所述的收集装置,其特征在于,所述抓取机构包括相互配合设置的抓取上杆和抓取下杆,所述抓取上杆和所述抓取下杆可转动。
9.如权利要求8所述的收集装置,其特征在于,所述抓取下杆两侧设置挡板,所述抓取下杆的出口与所述滚动槽入口对应。
10.如权利要求9所述的收集装置,其特征在于,所述抓取机构、标识机构、存储机构和滚动槽表面均设置细绒铺垫。
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