[实用新型]一种螺旋形存储机构及鸡蛋自动收集装置有效

专利信息
申请号: 201922429680.X 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN211910116U 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 付樟华;房俊雯;辛佳铭;傅诗晴;邱凯彬 申请(专利权)人: 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)
主分类号: A01K31/16 分类号: A01K31/16;A01K43/10;B41K3/02
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 袁文英
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 螺旋形 存储 机构 鸡蛋 自动 收集 装置
【权利要求书】:

1.一种螺旋形存储机构,其特征在于,包括固定架、旋转盘和旋转杆,所述旋转盘设置于所述固定架下方,所述旋转盘下方可拆卸连接于一旋转杆,所述固定架具有螺旋形通道。

2.如权利要求1所述的螺旋形存储机构,其特征在于,所述螺旋形通道为阿基米德螺线状,所述螺旋形通道的宽度大于鸡蛋的尺寸。

3.如权利要求2所述的螺旋形存储机构,其特征在于,所述旋转杆在驱动机构驱动下可带动所述旋转盘转动。

4.如权利要求3所述的螺旋形存储机构,其特征在于,所述固定架入口设置卡扣与外部构件可拆卸式连接,致使所述固定架与所述旋转盘间留有间隙。

5.一种鸡蛋自动收集装置,其特征在于,包括如权利要求1-4任一项所述的螺旋形存储机构,还包括车体、抓取机构、标识机构和识别机构,所述存储机构、抓取机构、标识机构和识别机构设置于所述车体上;所述存储机构通过倾斜一定角度的滚动槽连接所述抓取机构,所述标识机构和所述识别机构设置于所述车体前端、滚动槽入口的上方。

6.如权利要求5所述的收集装置,其特征在于,所述滚动槽入口设置有一竖向支撑板,所述标识机构通过一横向固定板连接于所述竖向支撑板,从而设置于所述滚动槽入口上方。

7.如权利要求6所述的收集装置,其特征在于,所述标识机构设置于所述横向固定板下表面,所述识别机构设置于所述横向固定板上表面。

8.如权利要求7所述的收集装置,其特征在于,所述抓取机构包括相互配合设置的抓取上杆和抓取下杆,所述抓取上杆和所述抓取下杆可转动。

9.如权利要求8所述的收集装置,其特征在于,所述抓取下杆两侧设置挡板,所述抓取下杆的出口与所述滚动槽入口对应。

10.如权利要求9所述的收集装置,其特征在于,所述抓取机构、标识机构、存储机构和滚动槽表面均设置细绒铺垫。

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