[实用新型]一种螺旋形存储机构及鸡蛋自动收集装置

说明书

本实用新型属于机械自动化领域，尤其是指一种螺旋形存储机构及鸡蛋自动收集装置，包括设置于车体上的存储机构、抓取机构、标识机构和识别机构，存储机构通过倾斜一定角度的滚动槽连接抓取机构，标识机构和识别机构设置于车体前端、滚动槽入口的上方，其存储机构包括固定架、旋转盘和旋转杆，旋转盘设置于固定架下方并连接有一旋转杆，固定架具有螺旋形通道。本实用新型不需要人工操作就能实现对鸡蛋的识别、定位、转移、标识和存储，可拆卸式的螺旋形平面存储机构方便了鸡蛋的转移，节省机构占用空间。

技术领域

本实用新型属于机械自动化装置，涉及一种鸡蛋自动收集装置，尤其是指一种平面螺旋形存储机构及具有该存储机构的鸡蛋自动收集装置。

背景技术

鸡蛋是人们饮食中的重要营养食材之一，随着现代经济的不断发展，人们对于鸡蛋的需求也日益增加，蛋鸡养殖场的规模也随之不断扩大，而蛋鸡养殖场中的鸡蛋收集工作大多采用人工收集的方式，使用人工收集鸡蛋的方式存在人力的增多，加大了产蛋的成本，工作效率较低，容易损坏鸡蛋等问题。

当代机械化、规模化生产应用越来越多，因此使用机器人代替人工工作能够提高工作效率，把计算机控制与机械化和养殖技术结合能够促进产业快速发展。

鸡蛋自动收集和存储机构的设计，需要十分地精巧和灵活，既要保证在收集的过程中避免鸡蛋发生碰撞造成损坏，同时要保证存储鸡蛋的装置能够轻松拆卸方便后续运送工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种螺旋形存储机构及鸡蛋自动收集装置，能够完成自动收集，保证收集过程和存储过程中的安全稳定，也进一步的便于人工转移。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种螺旋形存储机构，包括固定架、旋转盘和旋转杆，所述旋转盘设置于所述固定架下方，所述旋转盘下方连接于一旋转杆，所述固定架具有螺旋形通道。

进一步的，所述螺旋形通道为阿基米德螺线状，所述螺旋形通道的宽度大于鸡蛋的尺寸。

进一步的，所述旋转杆在驱动机构驱动下可带动所述旋转盘转动。

进一步的，所述固定架入口设置卡扣与外部构件可拆卸式连接，支撑所述固定架与所述旋转盘间留有间隙。

一种鸡蛋自动收集装置，包括所述的螺旋形存储机构，还包括车体、抓取机构、标识机构和识别机构，所述存储机构、抓取机构、标识机构和识别机构设置于所述车体上；所述存储机构通过倾斜一定角度的滚动槽连接所述抓取机构，所述标识机构和所述识别机构设置于所述车体前端、滚动槽入口的上方。

进一步的，滚动槽入口设置有一竖向支撑板，所述标识机构通过一横向固定板连接于所述竖向支撑板，从而设置于所述滚动槽入口上方。

进一步的，所述标识机构设置于所述横向固定板下表面，所述识别机构设置于所述横向固定板上表面。

进一步的，所述抓取机构包括相互配合设置的抓取上杆和抓取下杆，所述抓取上杆和所述抓取下杆可转动。

进一步的，所述抓取下杆两侧设置挡板，所述抓取下杆出口与所述滚动槽入口对应。

进一步的，所述抓取机构、标识机构、存储机构和滚动槽表面均设置细绒铺垫。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出一款鸡蛋自动收集装置，不需要人工操作就能实现对鸡蛋的识别、定位、转移、标识和存储，可拆卸式的螺旋式平面存储机构另一方面方便了鸡蛋的转移，节省机构占用空间。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型鸡蛋自动收集装置的整体示意图；

图2为本实用新型鸡蛋自动收集装置的存储机构结构示意图；