[实用新型]一种结合距离传感的RFID定位系统有效
| 申请号： | 201922430414.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211505862U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王春梅;石飞 | 申请（专利权）人： | 南京璟一机器人工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G06K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 结合 距离 传感 rfid 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种结合距离传感的RFID定位系统，其特征在于，包括测距模块（1）、控制处理系统（2）、升降装置（3）、移动底盘（4）、RFID扫描设备（5）和机器人本体（6）；
所述移动底盘（4）设置在所述机器人本体（6）下方，用于在所述控制处理系统（2）的控制下带动所述机器人本体（6）运动；所述RFID扫描设备（5）设置在所述升降装置（3）上，用于采集RFID物品信息；所述升降装置（3）设置在所述机器人本体（6）上，用于在所述控制处理系统（2）的控制下带动所述RFID扫描设备（5）升降；
所述测距模块（1）包括距离传感器，用于采集前方待盘点区域的物品到所述距离传感器的距离信息并发送到所述控制处理系统（2）；所述控制处理系统（2）用于根据所述距离信息，判断当前待盘点位置是否空余；如果是，则删除当前位置采集到的RFID物品信息。
2.根据权利要求1所述的一种结合距离传感的RFID定位系统，其特征在于，所述控制处理系统（2）用于根据所述距离信息，判断当前待盘点位置是否空余包括：
判断所述距离信息是否大于预设的阈值，所述预设的阈值为正常盘点过程中，所述距离传感器与物品的距离；
如果是，则当前待盘点位置空余；如果否，则当前待盘点位置不空余。
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