[实用新型]一种结合距离传感的RFID定位系统

说明书

本实用新型提供一种结合距离传感的RFID定位系统，包括测距模块、控制处理系统、升降装置、移动底盘、RFID扫描设备和机器人本体；所述测距模块包括距离传感器，用于采集前方待盘点区域的物品到所述距离传感器的距离信息并发送到所述控制处理系统；通过测距模块检测识别空余存储设备，通过控制处理系统剔除多读的RFID标签数据，有效解决现有技术中无法识别空余存储设备、多读到空余存储设备背面物品的问题，保证盘点精度。

技术领域

本实用新型涉及到物品盘点技术领域，特指一种结合距离传感的RFID定位系统。

背景技术

随着信息化建设的飞速发展，人们在仓储物流、图书档案资料馆等方面的盘点需求越来越向着可控、精细化、安全化管理的需求方向发展，如何在现有管理手段的基础上采用先进、成熟的科学技术手段，安全有效准确地实现盘点管理成为重要的研究课题。

无线射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术，通过无线信号获取标签数据并识别物品，主要分为高频和超高频两种技术。RFID技术具有识别速度快、数据存储容量大、安全性高等优点，已经广泛应用于仓储物流、图书档案资料等行业的存储物品的盘点定位管理。在基于RFID的盘点管理中，惯常使用维护人员手持RFID阅读器的盘点方式，但该方式盘点工作强度大、耗时长、容易出错。

近年来随着移动机器人技术的普及，出现了将RFID技术和移动机器人技术结合起来对存储设备中的存储物品进行自动盘点和定位的方案。但是当前盘点方案中无法对空余存储设备进行识别，容易多读到空余存储设备背面的存储物品，导致定位错误，影响盘点精度。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型解决的技术问题在于提供一种结合距离传感的RFID定位系统，通过测距模块检测识别空余存储设备，通过控制处理系统剔除多读的RFID标签数据，有效解决现有技术中无法识别空余存储设备、多读到空余存储设备背面物品的问题，保证盘点精度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种结合距离传感的RFID定位系统，所述盘点机器人包括测距模块、控制处理系统、升降装置、移动底盘、RFID扫描设备和机器人本体；

所述移动底盘设置在所述机器人本体下方，用于在所述控制处理系统的控制下带动所述机器人本体运动；所述RFID扫描设备设置在所述升降装置上，用于采集RFID物品信息；所述升降装置设置在所述机器人本体上，用于在所述控制处理系统的控制下带动所述RFID扫描设备升降；

所述测距模块包括距离传感器，用于采集前方待盘点区域的物品到所述距离传感器的距离信息并发送到所述控制处理系统；所述控制处理系统用于根据所述距离信息，判断当前待盘点位置是否空余；如果是，则删除当前位置采集到的RFID物品信息。

优选地，所述控制处理系统用于根据所述距离信息，判断当前待盘点位置是否空余包括：

判断所述距离信息是否大于预设的阈值，所述预设的阈值为正常盘点过程中，所述距离传感器与物品的距离；

如果是，则当前待盘点位置空余；如果否，则当前待盘点位置不空余。

与现有技术相比较，本实用新型提供一种结合距离传感的RFID定位系统，包括测距模块、控制处理系统、升降装置、移动底盘、RFID扫描设备和机器人本体；所述测距模块包括距离传感器，用于采集前方待盘点区域的物品到所述距离传感器的距离信息并发送到所述控制处理系统；通过测距模块检测识别空余存储设备，通过控制处理系统剔除多读的RFID标签数据，有效解决现有技术中无法识别空余存储设备、多读到空余存储设备背面物品的问题，保证盘点精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。