[实用新型]一种无动力交叉带自动分拣机

权利要求书

1.一种无动力交叉带自动分拣机，其特征在于：包括用于分拣小车循环的同步带传送装置，传送装置中的滑块上设有无动力交叉带分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置；

所述的同步带传送装置包括同步轮、同步带、伺服电机、导轨和变频调速器，用于给所述的分拣小车提供循环动力；

所述的无动力交叉带分拣小车包括摩擦轮、支撑板、滑块、传动机构、皮带分拣平台，皮带分拣平台又包括皮带和摩擦轴，传动机构通过摩擦轮传动，经过锥齿轮与圆柱齿轮传动，将动力传递到皮带分拣平台的摩擦轴，从而带动分拣皮带传送，各分拣小车通过支撑板固定在同步带传送装置的滑块上；

所述前端扫描装置包括外部设备安装型材、工业相机、外部光源以及电容式触摸一体机，工业相机与外部光源在安装型材上，并且位于同步带传送装置上方，电容式触摸一体机采用外部落地式支架结构，并且作为信息处理系统的载体；

所述的分拣口判别装置使用光电传感器，沿同步带传送装置运行方向合理布置在外部动力装置前方，其发射端与接收端分别安装在外部设备型材结构上，并且布置在同步带传送装置的导轨两侧；

所述的外部动力装置包括推出机构，推出机构使用气缸作为执行件，沿同步带传送装置运输方向等距安装在光电传感器后方，且两侧布置。

2.根据权利要求1所述的无动力交叉带自动分拣机，其特征在于：所述的同步带传送装置的导轨直接安装在支撑底座上平面，所述的同步带传送装置的同步带轮安装在支撑底座上平面的四角，同步带轮通过安装在其下方的伺服电机进行转动，并同时带动同步带开始传动，所述的同步带传送装置的滑块通过连接器与同步带连接，从而带动滑块在导轨上做循环运动。

3.根据权利要求1所述的无动力交叉带自动分拣机，其特征在于：所述无动力交叉带分拣小车通过底部支撑板与滑块相连接来实现运动，滑块与同步带通过连接器连接，以保证滑块上的分拣小车之间的距离保持不变，所述的分拣小车无动力源，与所述的推出机构通过摩擦轮滚动形成相对运动产生动力，从而带动小车上的摩擦轴转动进而带动皮带，使快递落入对应分拣口。

4.根据权利要求1所述的无动力交叉带自动分拣机，其特征在于：所述的外部光源照射区域为工业相机的拍摄区域，所述的工业相机安装角度与所述的分拣小车皮带分拣平台成直角，所述的电容式触摸一体机与所述的工业相机以及PLC控制系统使用数据线进行连接。