[实用新型]一种无动力交叉带自动分拣机

说明书

本实用新型公开了一种无动力交叉带自动分拣机，包括前端扫描装置、支撑底座、同步带传送装置、无动力交叉带分拣小车、分拣口判别装置以及外部动力装置。前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，同步带传送装置包括同步轮、同步带、电机和导轨，无动力交叉带分拣小车包括滑块、摩擦轮、机械传动装置和皮带分拣平台，分拣口判别装置采用光电传感器进行判断，外部动力装置包括推出机构。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，实现小车机械结构动作，完成分拣。本实用新型效率高、成本低，能够有效解决人工分拣效率低、差错率高，而类似产品价格昂贵、空间占用大的难题。

技术领域

本实用新型涉及物流货物分拣领域，特别是一种无动力交叉带自动分拣机。

背景技术

近年来，随着网购方式的不断流行，物流行业得到快速发展，人们对快递配送效率的要求也越来越高，其中各快递分拣中心的分拣效率是重要的影响因素。快递分拣中心一般是依据顾客的订单信息，将快递按照不同的派送区域要求分拣出来，随着分拣作业量不断增加，采用自动化程度较高的分拣设备进行作业已经成为必然发展趋势。

在分拣中心的设备配备方面，二级分拨中心，目前国内使用比较多的就是皮带输送机加人工分拣的形式，人工分拣速度慢，效率低，且员工由于生理因素如疲劳、注意力无法长时间集中等影响限制，误辨率高，漏检或错检时有发生；时间局限，人工分拣时间都在上午，派送只能在下午，不能随时给客户服务。一级分拨中心是自动分拣设备比较多的区域，常见的分拣形式包括环形交叉带分拣机等，而现有的环形交叉带分拣机虽然分拣效率高，可靠性好，但是占地面积大，且造价成本高昂，维修成本也较高，在一般地级区域的分拣中心难以推广。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提供一种无动力交叉带自动分拣机，该无动力交叉带自动分拣机结构简单、系统安全可靠、工作效率高、成本低廉，能够满足各种规模的快递分拣中心分拣单件物品的高效率分拣设备需求。

本实用新型的具体技术方案如下：一种无动力交叉带自动分拣机，包括用于分拣小车循环的同步带传送装置，传送装置中的滑块上设有无动力交叉带分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。

所述的同步带传送装置括同步轮、同步带、伺服电机、导轨和变频调速器，用于给所述的分拣小车提供循环动力。

所述的摩擦轮交叉带分拣小车包括摩擦轮、支撑板、滑块、传动机构、皮带分拣平台，皮带分拣平台包括皮带和摩擦轴，传动机构通过摩擦轮传动，经过锥齿轮与圆柱齿轮传动，将动力传递到摩擦轴，从而带动分拣皮带传送，各分拣小车通过支撑板固定在同步带传送装置的滑块上。

所述前端扫描装置包括外部设备安装型材、工业相机、外部光源以及电容式触摸一体机，工业相机与外部光源在安装型材上，并且位于同步带传送装置上方，电容式触摸一体机采用外部落地式支架，并且作为信息处理系统的载体。

所述的分拣口判别装置使用光电传感器，沿同步带传送装置运行方向合理布置在外部动力装置前方，其发射端与接收端分别安装在外部设备型材结构上，并且布置在同步带传送装置的导轨两侧。

所述的外部动力装置包括推出机构，推出机构使用气缸作为执行件，沿同步带传送装置运输方向等距安装在光电传感器后方，且两侧布置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述的同步带传送装置的导轨直接安装在支撑底座上平面，所述的同步带传送装置的同步带轮安装在支撑底座上平面的四角，同步带轮通过安装在其下方的伺服电机进行转动，并同时带动同步带开始传动，所述的同步带传送装置的滑块通过连接器与同步带连接，从而带动滑块在导轨上做循环运动。

作为上述技术方案的进一步描述：