[实用新型]一种移动式全自动码垛机有效
| 申请号： | 201922430722.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211366252U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王其川;安剑林 | 申请（专利权）人： | 成都倍菲信机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 全自动 码垛 | ||
1.一种移动式全自动码垛机，包括移动式整体底座(1)，其特征在于：所述移动式整体底座(1)的顶部位于四边处均通过螺栓固定安装有防护围栏(7)，所述防护围栏(7)的外表面一侧固定安装有输PLC制柜(2)，所述防护围栏(7)远离移动式整体底座(1)的一端固定安装有移动滑轨(3)，所述移动式整体底座(1)的顶部位于防护围栏(7)的内部固定安装有桁架移动机构(4)，所述桁架移动机构(4)的内部滑动连接有码垛抓手(6)，所述移动滑轨(3)的顶部与码垛抓手(6)之间滑动连接，所述移动式整体底座(1)的内部位于桁架移动机构(4)的一侧固定安装有输送定位结构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式全自动码垛机，其特征在于：所述移动式整体底座(1)的底部固定安装有螺杆(11)，所述移动式整体底座(1)的底部位于螺杆(11)的一侧固定安装有移动轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式全自动码垛机，其特征在于：所述桁架移动机构(4)包括桁架体(41)，所述移动式整体底座(1)的顶部固定安装有桁架体(41)，所述桁架体(41)的内壁开设有滑道(42)。
4.根据权利要求1所述的一种移动式全自动码垛机，其特征在于：所述码垛抓手(6)包括安装架(61)，所述移动滑轨(3)的顶部滑动连接有安装架(61)，所述安装架(61)的外表面一侧固定安装有位移泵(62)，所述安装架(61)的外表面另一侧固定安装有控制电机(63)。
5.根据权利要求1所述的一种移动式全自动码垛机，其特征在于：所述输送定位结构(5)包括安装块(51)，所述移动式整体底座(1)的顶部固定安装有传送带，传输带的外表面固定安装有安装块(51)，所述安装块(51)的顶部固定安装有制动电机(52)，所述制动电机(52)的输出端活动连接有限位臂(53)。
6.根据权利要求4所述的一种移动式全自动码垛机，其特征在于：所述控制电机(63)的输出端活动连接有抓手(64)，所述安装架(61)的外表面固定安装有滑块(65)，所述滑块(65)与滑道(42)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种移动式全自动码垛机，其特征在于：所述防护围栏(7)的外表面一侧开设有进料口。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都倍菲信机器人科技有限公司，未经成都倍菲信机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922430722.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种球轴承盖板
- 下一篇：一种环保型铜型线导体中压防水电力电缆
