[实用新型]一种移动式全自动码垛机

说明书

本实用新型提供一种移动式全自动码垛机，涉及码垛机技术领域，包括移动式整体底座，所述移动式整体底座的顶部位于四边处均通过螺栓固定安装有防护围栏，所述防护围栏的外表面一侧固定安装有输PLC制柜，所述防护围栏远离移动式整体底座的一端固定安装有移动滑轨，所述移动式整体底座的顶部位于防护围栏的内部固定安装有桁架移动机构，所述桁架移动机构的内部滑动连接有码垛抓手，所述移动滑轨的顶部与码垛抓手之间滑动连接。本实用新型，码垛机整体采用框架结构，整体刚性较强，并且在运行中码垛抓手重心一直保持在框架内，确保码垛机在运行中的平稳性，码垛机整套设备都安装于移动式整体底座上，满足码垛机整体移动的可能。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，特别涉及一种移动式全自动码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

传统的码垛机在面对产量较高的产品时，大部分已经采用机器人进行码垛，而机器人码垛机的设备成本投资较大，而对于产量较小的产品主要还靠人工进行搬运码垛，人工劳动强度大，实用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式全自动码垛机，以解决上述背景技术中问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式全自动码垛机，包括移动式整体底座，所述移动式整体底座的顶部位于四边处均通过螺栓固定安装有防护围栏，所述防护围栏的外表面一侧固定安装有输PLC制柜，所述防护围栏远离移动式整体底座的一端固定安装有移动滑轨，所述移动式整体底座的顶部位于防护围栏的内部固定安装有桁架移动机构，所述桁架移动机构的内部滑动连接有码垛抓手，所述移动滑轨的顶部与码垛抓手之间滑动连接，所述移动式整体底座的内部位于桁架移动机构的一侧固定安装有输送定位结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动式整体底座的底部固定安装有螺杆，所述移动式整体底座的底部位于螺杆的一侧固定安装有移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桁架移动机构包括桁架体，所述移动式整体底座的顶部固定安装有桁架体，所述桁架体的内壁开设有滑道。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛抓手包括安装架，所述移动滑轨的顶部滑动连接有安装架，所述安装架的外表面一侧固定安装有位移泵，所述安装架的外表面另一侧固定安装有控制电机，所述控制电机的输出端活动连接有抓手，所述安装架的外表面固定安装有滑块，所述滑块与滑道的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送定位结构包括安装块，所述移动式整体底座的顶部固定安装有传送带，传输带的外表面固定安装有安装块，所述安装块的顶部固定安装有制动电机，所述制动电机的输出端活动连接有限位臂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护围栏的外表面一侧开设有进料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种移动式全自动码垛机，本实用新型，码垛机整体采用框架结构，整体刚性较强，并且在运行中码垛抓手重心一直保持在框架内，确保码垛机在运行中的平稳性，码垛机整套设备都安装于移动式整体底座上，满足码垛机整体移动的可能，移动式整体底座采用移动轮支撑，在到达需要码垛的工位后，调整螺杆保证底座与地面的完全接触，码垛机设有自动输送定位结构，很方便地接受各工位输出的产品，并对产品进行自动精定位，便于码垛抓手的精确抓取和码垛，码垛机有触摸屏控制操作面板，采用输PLC制柜，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。

附图说明