[实用新型]移动救助设备

权利要求书

1.一移动救助设备，为一救助对象作业，其特征在于，所述移动救助设备包括：

一移动装置；和

一作业装置，所述作业装置被可移动的安装于所述移动装置，其中所述移动装置驱动所述作业装置，以使所述作业装置接近该救助对象，驱赶该救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。

2.根据权利要求1所述的移动救助设备，其中所述移动装置包括一横向移动设备和一纵向移动设备，以引导所述作业装置沿横向和纵向移动。

3.根据权利要求1所述的移动救助设备，其中所述作业装置包括至少一机械臂，所述机械臂的一端被可驱动的连接于所述移动装置，所述移动装置驱动所述机械臂移动，以调整所述机械臂的位置。

4.根据权利要求3所述的移动救助设备，其中所述作业装置包括一执行模块，所述执行模块被设置于所述机械臂的另一端，所述执行模块随着所述机械臂的移动被调整位置。

5.根据权利要求4所述的移动救助设备，其中所述作业装置包括一调整模块，所述机械臂被可控制的连接于所述调整模块，其中所述调整模块调整所述机械臂的高度和姿态，以调整所述执行模块和该救助对象的相对位置。

6.根据权利要求4所述的移动救助设备，其中所述执行模块包括一作业单元，所述作业单元被设置于所述机械臂的另一端，以随着所述机械臂的调整被移动，其中所述作业单元被移动至该救助对象的一作业位置，所述作业单元驱赶该救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。

7.根据权利要求1所述的移动救助设备，其中所述移动装置沿水平面分布，以调整所述作业装置在水平面的位置。

8.根据权利要求7所述的移动救助设备，其中所述移动装置包括至少一导轨和至少一驱动件，所述驱动件被安装于所述导轨，其中所述作业装置被所述驱动件可驱动地安装于所述导轨。

9.根据权利要求8所述的移动救助设备，其中所述导轨沿水平面分布，以调整所述作业装置在水平面的位置。