[实用新型]移动救助设备

说明书

本实用新型公开了一移动救助设备，其包括：一移动装置和一作业装置，所述作业装置被可移动的安装于所述移动装置，其中所述移动装置驱动所述作业装置，以使所述作业装置接近该救助对象，驱赶该救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。本实用新型的所述移动救助设备可代替人工进行救助，避免牲畜幼崽被挤压导致的死亡，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及养殖业设备领域，特别涉及一移动救助设备。

背景技术

畜牧业是我国农业的重要组成部分，2017年我国生猪饲养产值接近1.3万亿，占国内畜禽(猪牛羊禽)饲养总产值比重约56.6％，生猪产业体量巨大。我国生猪养殖在全世界的地位十分重要，生猪养殖量占世界生猪总养殖量56.6％。

在养猪场，母猪发情配种怀孕分娩一系列过程经历下来非常困难，但规模化猪场由于母猪母性不强，仔猪被母猪压死是高发事件，60-70％前21天死亡的仔猪是被压死的。一般60头的产房，几乎每天都有2头仔猪被压死，让养猪人觉得非常心痛和可惜。母猪方面原因主要体现在母猪产后体弱，站立不稳，明知道有仔猪可能被压，但却无力控制，仔猪被压后母猪无力翻动身体，导致仔猪被压死，而有的母猪则反应迟钝、对腹下仔猪的呼叫浑然不知；仔猪方面原因主要是仔猪躺卧地点不合理，不在保温箱里躺卧，而是躺在了母猪躺卧地区，或在外活动时，没及时回到保温箱中，母猪因不注意有仔猪的存在而压住仔猪，当前产床周围的缝隙也会经常卡死小仔猪。

若可以配备人员对仔猪进行救助，可以降低仔猪死亡率，但是配备足够的人员，又产生较大的人工成本，这对养殖场也是一种负担。此外，工人进入养殖区进行仔猪救助，人员进出可能会将病菌带入养殖区，损害牲畜监控，也可能携带养殖区的细菌，对人体造成不利影响。总之人工救助仔猪存在一定的问题。

实用新型内容

本实用新型一个优势在于提供一移动救助设备及其作业方法，所述移动救助设备可代替人工进行救助，以能够牲畜幼崽被挤压导致的死亡，提高工作效率，降低人工成本。

本实用新型的另一个优势在于提供一移动救助设备及其作业方法，所述移动注射设备可以被安装于圈养设施的上方空间，不对圈养设施的环境造成影响。

本实用新型的另一个优势在于提供一移动救助设备及其作业方法，通过一声音识别模块，自动识别异常声音，即牲畜幼崽的发出的求助声，不需要人工干预。

本实用新型的另一个优势在于提供一移动救助设备及其作业方法，通过一状态识别模块，识别判断所述救助对象是否被挤压，不需要人工干预。

本实用新型的另一个优势在于提供一移动救助设备及其作业方法，所述移动装置包括一纵向移动设施和一横向移动设置，以引导所述作业装置沿纵向和横向移动，进而被调整在水平面的位置。

本实用新型解决上述问题的技术方案是一移动救助设备，为一救助对象作业，所述移动救助设备包括：

一移动装置；和

一作业装置，所述作业装置被可移动的安装于所述移动装置，其中所述移动装置驱动所述作业装置，以使所述作业装置接近该救助对象，驱赶该救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述作业装置包括至少一机械臂，所述机械臂的一端被可驱动的连接于所述移动装置，所述移动装置驱动所述机械臂移动，以调整所述机械臂的位置。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述作业装置包括一执行模块，所述执行模块被设置于所述机械臂的另一端，所述执行模块随着所述机械臂的移动被调整位置。

根据本实用新型的一个实施例，其中所述作业装置包括一调整模块，所述机械臂被可控制的连接于所述调整模块，其中所述调整模块调整所述机械臂的高度和姿态，以调整所述执行模块和该目标对象的相对位置。