[实用新型]一种选果托盘取物排放装置

权利要求书

1.一种选果托盘取物排放装置，包括机架和与机架连接的输送轨道，输送轨道上设有一对输送腔，输送轨道的一端设有从动滚筒，输送轨道的另一端设有主动滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间卷绕有输送带，输送轨道上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴的前端与主动滚筒的端部连接；

其特征在于：机架与输送轨道之间设有排放口；排放口位置安装有排放闸阀机构，所述排放闸阀机构包括导向轨道与水平液缸，导向轨道与水平液缸安装在机架的底部，水平液缸的前部设有水平活塞杆，水平活塞杆的前端设有移动板，移动板安装在导向轨道上；导向轨道上移动板上设有闸阀杆，闸阀杆安装在排放口位置。

2.根据权利要求1所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：导向轨道上设有U型轨，移动板的底部两侧均设有滑座，滑座的底部设有滑槽，滑座通过滑槽安装在U型轨的两侧；滑槽的横截面为U型形状。

3.根据权利要求1所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：移动板与闸阀杆呈L型布置；移动板上设有定位轴，水平活塞杆的前端设有套管，套管套装在定位轴的外周面。

4.根据权利要求1所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：机架与输送轨道之间设有开槽，开槽与排放口连通。

5.根据权利要求1所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：机架与输送轨道之间设有防护架，防护架安装在排放口的上方。

6.根据权利要求1至5任一项所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：机架上设有一对第二激光传感器，输送轨道的两侧均设有第一激光传感器，输送轨道的中部设有第一激光反射镜与第二激光反射镜，第二激光传感器的高度高于第一激光传感器的位置；第二激光传感器与第二激光反射镜对应，第一激光传感器与第一激光反射镜对应；机架上设有控制器，第二激光传感器、第二激光反射镜分别与控制器连接，控制器与水平液缸连接。

7.根据权利要求6所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：第一激光反射镜包括第二固定片，第二固定片固定在输送轨道上，第二固定片上设有呈竖向布置的双向镜片，双向镜片与第一激光传感器对应，双向镜片的顶部设有防护片，防护片与第二固定片呈平行布置。

8.根据权利要求6所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：第二激光反射镜包括反射镜片，反射镜片安装在第一固定片上，第一固定片通过固定螺栓安装在输送轨道上，反射镜片为L型形状，反射镜片与第二激光传感器对应。

9.根据权利要求6所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：第一激光传感器安装在升降调节机构上，所述升降调节机构包括第一竖向液压缸，第一竖向液压缸安装在第一液压缸座上，第一液压缸座安装在输送轨道上，第一竖向液压缸的上部设有第一竖向活塞杆，第一竖向活塞杆的上端设有第一升降座，第一激光传感器安装在第一升降座上。

10.根据权利要求6所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：第二激光传感器安装在升降旋调机构上，所述升降旋调机构包括第二液压缸，第二液压缸安装在机架上，第二液压缸的上部设有第二竖向活塞杆，第二竖向活塞杆的顶端设有第二升降座，第二激光传感器安装在第二升降座上；所述升降旋调机构还包括步进电机，步进电机安装在机架上，步进电机的上部设有旋转轴，旋转轴的顶端设有旋转座，第二液压缸安装在旋转座上。