[实用新型]一种选果托盘取物排放装置

说明书

本实用新型公开了一种选果托盘取物排放装置，包括机架和与机架连接的输送轨道，输送轨道上设有一对输送腔，机架与输送轨道之间设有排放口；排放口位置安装有排放闸阀机构，所述排放闸阀机构包括导向轨道与水平液缸，导向轨道与水平液缸安装在机架的底部，水平液缸的前部设有水平活塞杆，水平活塞杆的前端设有移动板，移动板安装在导向轨道上；导向轨道上移动板上设有闸阀杆，闸阀杆安装在排放口位置。本实用新型的移动板沿着导向轨道实现来回往复运动，通过闸阀杆对排放口进行开关控制，方便对选果托盘进行排放操控，方便选果作业。

技术领域

本实用新型涉及一种排放装置，特别涉及一种选果托盘取物排放装置。

背景技术

托盘运输是货物按一定要求成组装在一个标准托盘上组成为一个运输单位并便于利用铲车或升降机进行装卸、搬运和堆存的一种运输方式。托盘是按一定规格制成的单层或双层平板载货工具。它是一种随货同行的载货工具，按其结构的不同，常见的有平板托盘、箱形托盘、柱形托盘等。全自动柑橘分选线主要用于水果的形状、大小、颜色及外部缺陷进行图像快速处理并按用户要求对水果进行分级，使得每一级的水果具有相同的外观和品质。其清洗打蜡部分将水果表面的尘土、农药残留及其他外来污物清洗掉并在水果表面喷涂果蜡、经刷辊抛光处理，用以增加水果的保鲜时间。现有的水果选果机不具有闸阀操控机构，对选果托盘进行排放不具有自动化操控机构，对取果后的选果托盘进行排放操作效率低。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种移动板沿着导向轨道实现来回往复运动，通过闸阀杆对排放口进行开关控制，方便对选果托盘进行排放操控，方便选果作业的选果托盘取物排放装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种选果托盘取物排放装置，包括机架和与机架连接的输送轨道，输送轨道上设有一对输送腔，输送轨道的一端设有从动滚筒，输送轨道的另一端设有主动滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间卷绕有输送带，输送轨道上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴的前端与主动滚筒的端部连接；机架与输送轨道之间设有排放口；排放口位置安装有排放闸阀机构，所述排放闸阀机构包括导向轨道与水平液缸，导向轨道与水平液缸安装在机架的底部，水平液缸的前部设有水平活塞杆，水平活塞杆的前端设有移动板，移动板安装在导向轨道上；导向轨道上移动板上设有闸阀杆，闸阀杆安装在排放口位置。

进一步地，所述导向轨道上设有U型轨，移动板的底部两侧均设有滑座，滑座的底部设有滑槽，滑座通过滑槽安装在U型轨的两侧；滑槽的横截面为U型形状。

进一步地，所述移动板与闸阀杆呈L型布置；移动板上设有定位轴，水平活塞杆的前端设有套管，套管套装在定位轴的外周面。

进一步地，所述机架与输送轨道之间设有开槽，开槽与排放口连通。

进一步地，所述机架与输送轨道之间设有防护架，防护架安装在排放口的上方。

进一步地，所述机架上设有一对第二激光传感器，输送轨道的两侧均设有第一激光传感器，输送轨道的中部设有第一激光反射镜与第二激光反射镜，第二激光传感器的高度高于第一激光传感器的位置；第二激光传感器与第二激光反射镜对应，第一激光传感器与第一激光反射镜对应；机架上设有控制器，第二激光传感器、第二激光反射镜分别与控制器连接，第二激光传感器、第二激光反射镜分别与控制器为电连接；控制器与水平液缸连接，控制器与水平液缸为电连接。

进一步地，所述第一激光反射镜包括第二固定片，第二固定片固定在输送轨道上，第二固定片上设有呈竖向布置的双向镜片，双向镜片与第一激光传感器对应，双向镜片的顶部设有防护片，防护片与第二固定片呈平行布置。

进一步地，所述第二激光反射镜包括反射镜片，反射镜片安装在第一固定片上，第一固定片通过固定螺栓安装在输送轨道上，反射镜片为L型形状，反射镜片与第二激光传感器对应。