[实用新型]一种单气缸双向夹紧机构有效

专利信息
申请号: 201922431244.6 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN211661416U 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 贺正云;高狄;甘超;刘庆丰;曹可;向健淋;梁施华;何武斌 申请(专利权)人: 长沙长泰机器人有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 代理人: 卢宏;曾利平
地址: 410117 湖南省长沙*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 气缸 双向 夹紧 机构
【权利要求书】:

1.一种单气缸双向夹紧机构,其特征在于,包括底座(1)、设于底座(1)内的气缸(2)、以及分别设于底座(1)两侧的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构;

所述第一定位夹紧机构包括第一连接杆(3)、第一连接座(4)以及第一定位夹紧组件(6);所述第一连接杆(3)通过第一铰链销(5)固定在底座(1)的一侧,第一连接杆(3)的底端与气缸底部(202)铰接,第一连接杆(3)的顶端与第一定位夹紧组件(6)铰接;所述第一连接座(4)套设于第一定位夹紧组件(6)外,且固设于所述底座(1)的顶部;

所述第二定位夹紧机构包括第二连接杆(7)、第二连接座(8)以及第二定位夹紧组件(10);所述第二连接杆(7)通过第二铰链销(9)固定在底座(1)的另一侧,第二连接杆(7)的底端与气缸活塞杆(201)的端部铰接,第二连接杆(7)的顶端与第二定位夹紧组件(10)铰接;所述第二连接座(8)套设于第二定位夹紧组件(10)外,且固设于所述底座(1)的顶部。

2.如权利要求1所述的一种单气缸双向夹紧机构,其特征在于,所述第一连接杆(3)的底端通过第一气缸连接块(11)与所述气缸底部(202)铰接,第二连接杆(7)的底端通过第二气缸连接块(12)与所述气缸活塞杆(201)的端部铰接。

3.如权利要求1所述的一种单气缸双向夹紧机构,其特征在于,所述第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构对称地设于所述底座(1)的两侧。

4.如权利要求1所述的一种单气缸双向夹紧机构,其特征在于,所述第一定位夹紧组件(6)和第二定位夹紧组件(10)均包括定位销、带法兰的轴套、以及固定块;所述带法兰的轴套设于所述第一连接座(4)或第二连接座(8)内,所述定位销穿过轴套与第一连接杆(3)或第二连接杆(7)铰接;所述固定块穿过定位销固设于第一连接座(4)或第二连接座(8)靠近第一连接杆(3)或第二连接杆(7)的一侧。

5.如权利要求1所述的一种单气缸双向夹紧机构,其特征在于,还包括第一限位块(17)和第二限位块(18),在所述第一限位块(17)和第二限位块(18)上均开设有沉头孔,通过沉头孔和螺钉将第一限位块(17)和第二限位块(18)分别安装在第一连接座(4)和第二连接座(8)的侧面。

6.如权利要求5所述的一种单气缸双向夹紧机构,其特征在于,根据实际需求,在所述第一限位块(17)与第一连接座(4)之间或第二限位块(18)与第二连接座(8)之间增设垫片,以调整第一定位夹紧组件(6)与第二定位夹紧组件(10)之间的夹紧距离。

7.如权利要求1所述的一种单气缸双向夹紧机构,其特征在于,所述第一连接座(4)和第二连接座(8)均为L型座。

8.如权利要求7所述的一种单气缸双向夹紧机构,其特征在于,在所述L型座上设有加强筋。

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