[实用新型]一种单气缸双向夹紧机构有效

专利信息
申请号: 201922431244.6 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN211661416U 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 贺正云;高狄;甘超;刘庆丰;曹可;向健淋;梁施华;何武斌 申请(专利权)人: 长沙长泰机器人有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 代理人: 卢宏;曾利平
地址: 410117 湖南省长沙*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 气缸 双向 夹紧 机构
【说明书】:

实用新型公开了一种单气缸双向夹紧机构,涉及汽车工艺装备技术领域。所述单气缸双向夹紧机构,包括底座、设于底座内的气缸、以及分别设于底座两侧的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构,第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构又分别与同一气缸底部和气缸的活塞杆端部铰接,在该气缸活塞杆的伸缩运动过程中,带动第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构运动,从而实现了单个气缸双向夹紧的功能,同时在同一底座的两侧设置两个定位夹紧机构节省了整个夹紧机构的占用空间,节约了制造成本;该双向夹紧机构的气缸设于底座内,既节省了部件布置的空间,又增加了整个机构的稳固性。

技术领域

本实用新型属于汽车工艺装备技术领域,尤其涉及一种单个气缸实现双向夹紧的机构。

背景技术

夹具是汽车制造领域尤其是焊装车间不可缺少的工装设备之一,夹具可实现定位、夹紧、支撑等多项功能,抓具、台车、滑撬均可列为焊装夹具的一种。

焊装夹具是通过气路或电路实现对夹具的控制。气缸通过压缩空气带动活塞传动实现夹具机构的压紧、打开等动作。常用的夹具定位夹紧机构为气缸单独控制压紧机构单向压紧或打开,占用空间大,若零件需要在有限空间范围内实现双向定位夹紧时,会出现夹具机构布置空间受限的情况。

实用新型内容

针对现有技术中实现双向定位夹紧功能的焊装夹具占用空间大,空间布置受限,本实用新型提供一种单气缸双向夹紧机构,通过单个气缸带动两组定位夹紧组件同步双向压紧,节省夹具布置空间,降低制造成本。

本实用新型是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的:一种单气缸双向夹紧机构,包括底座、设于底座内的气缸、以及分别设于底座两侧的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构;

所述第一定位夹紧机构包括第一连接杆、第一连接座以及第一定位夹紧组件;所述第一连接杆通过第一铰链销固定在底座的一侧,第一连接杆的底端与气缸底部铰接,第一连接杆的顶端与第一定位夹紧组件铰接;所述第一连接座套设于第一定位夹紧组件外,且固设于所述底座的顶部;

所述第二定位夹紧机构包括第二连接杆、第二连接座以及第二定位夹紧组件;所述第二连接杆通过第二铰链销固定在底座的另一侧,第二连接杆的底端与气缸活塞杆的端部铰接,第二连接杆的顶端与第二定位夹紧组件铰接;所述第二连接座套设于第二定位夹紧组件外,且固设于所述底座的顶部。

本实用新型的单气缸双向夹紧机构通过设于底座两侧且分别与同一气缸底部和活塞杆端部铰接的第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构,实现了单个气缸双向夹紧的功能,在气缸活塞杆的伸缩运动中,通过第一连接杆和第二连接杆的关联动作,分别使第一定位夹紧组件和第二定位夹紧组件完成夹紧或打开操作;气缸设于底座内,不仅节省了空间,而且使得该双向夹紧机构结构稳固,对气缸起到保护作用。

进一步地,所述第一连接杆的底端通过第一气缸连接块与所述气缸底部铰接,第二连接杆的底端通过第二气缸连接块与所述气缸活塞杆的端部铰接;第一气缸连接块和第二气缸连接块的设置便于第一连接杆和第二连接杆与气缸的连接。

进一步地,所述第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构对称地设于所述底座的两侧。

进一步地,所述第一定位夹紧组件和第二定位夹紧组件均包括定位销、带法兰的轴套、以及固定块;所述带法兰的轴套设于所述第一连接座或第二连接座内,所述定位销穿过轴套与第一连接杆或第二连接杆铰接;所述固定块穿过定位销固设于第一连接座或第二连接座靠近第一连接杆或第二连接杆的一侧。

在气缸活塞杆的伸缩运动中,第一连接杆和第二连接杆分别以第一铰链销和第二铰链销为中心做摆臂运动,从而带动各自的定位销在轴套内移动,实现了双向夹紧,固定块的作用是防止带法兰的轴套跌落。

进一步地,所述双向夹紧机构还包括第一限位块和第二限位块,在所述第一限位块和第二限位块上均开设有沉头孔,通过沉头孔和螺钉将第一限位块和第二限位块分别安装在第一连接座和第二连接座的侧面。

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