[实用新型]一种软启动与制动电路、伺服电机驱动器

权利要求书

1.一种软启动与制动电路，其特征在于，包括：

继电器、第一二极管、制动管、母线电容，及至少包含一外接制动电阻的外接制动电路，其中：

所述继电器的开关的第一端与直流正母线(+)电连接；所述继电器的开关的第二端通过所述母线电容与直流负母线(-)连接；且所述继电器的开关的第二端还与所述第一二极管的负极电连接，所述第一二极管的正极通过所述制动管与所述直流负母线(-)电连接；所述第一二极管的正极与所述继电器的开关的第一端之间设有所述外接制动电路。

2.根据权利要求1所述的一种软启动与制动电路，其特征在于，所述外接制动电路还包括一制动接线端子；所述外接制动电阻通过所述制动接线端子接入所述软启动与制动电路。

3.根据权利要求2所述的一种软启动与制动电路，其特征在于，所述外接制动电路还包括第二二极管；其中：

所述第二二极管的正极与所述继电器的开关的第一端电连接；所述第二二极管的负极与所述制动接线端子的DC+端电连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种软启动与制动电路，其特征在于，所述外接制动电路还包括第三二极管；其中：

所述第三二极管的正极与所述制动接线端子的PB端电连接，所述第三二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接。

5.根据权利要求1所述的一种软启动与制动电路，其特征在于，所述制动管为MOS管、IGBT管中的任一个。

6.一种伺服电机驱动器，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的软启动与制动电路；所述伺服电机驱动器还包括：三相输入端子、整流电路、逆变电路、控制电路及辅助电源、三相输出端子；其中：

三相交流电通过所述三相输入端子流入所述整流电路；所述整流电路的输出端与所述软启动与制动电路的输入端电连接；所述软启动与制动电路的输出端分别与所述逆变电路及所述辅助电源的输入端电连接；所述辅助电源的输出端与所述控制电路的输入端电连接；所述逆变电路的输出端通过所述三相输出端子输出给伺服电机；

所述控制电路还分别与所述软启动与制动电路、所述逆变电路电连接。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述整流电路为三相桥式整流电路。

8.根据权利要求6所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述逆变电路为三相桥式逆变电路。

9.根据权利要求6所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于，还包括：与所述整流电路的输入端电连接的EMI滤波模块；其中：

三相交流电通过所述三相输入端子流入所述EMI滤波模块进行滤波；滤波后的三相交流电再输入给所述整流电路进行整流。

10.根据权利要求6-9任一项所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述软启动与制动电路中的母线电容两端还并联一滤波电容。