[实用新型]一种软启动与制动电路、伺服电机驱动器

说明书

本实用新型公开了软启动与制动电路、及伺服电机驱动器；其中，软启动与制动电路包括：继电器、第一二极管、制动管、母线电容，及至少包含一外接制动电阻的外接制动电路，其中：继电器的开关的第一端与直流正母线(+)电连接；继电器的开关的第二端通过母线电容与直流负母线(‑)连接；且继电器的开关的第二端还与第一二极管的负极电连接，第一二极管的正极通过制动管与直流负母线(‑)电连接；第一二极管的正极与继电器的开关的第一端之间设有外接制动电路。本实用新型的方案组装简单，节约成本；制动过程中大电流直接进入制动电阻，减小对继电器的冲击，提高使用寿命，制动电阻外接可避免因过流导致驱动器内部器件烧毁，安全可靠，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及工业控制与自动化领域；尤其涉及一种软启动与制动电路、伺服电机驱动器。

背景技术

目前喷水织机的主轴驱动器都是带载启动，初始上电时，由于母线电容的存在，若不做软启动处理，在上电瞬间会有很大的充电电流，远超额定负载工作电流，很容易对驱动器内部电路和元件造成伤害。在织机运行过程中，一旦出现故障，就需要主轴电机立刻制动，防止因制动不及时电机继续运行造成纱布浪费。所以可靠的软启动方案和有效制动方案在纺织伺服驱动器上得到广泛应用。

传统纺织伺服驱动器的软启动方案和制动方案，则是在继电器的开关两端之间并联一软启动电阻，具体的，如图1所示。

设备上电，继电器的开关处于断开状态，整流后获得的DC直流通过软启动电阻，再缓慢对母线电容C1充电，以免造成较大电流损伤驱动器内部其它元器件。母线电容充电至预设电压值后，会再通过相关控制电路控制驱动固态继电器K1吸合，至此驱动器启动完成。

当进行刹车制动时，外接负载(电机)会回馈大量能量使母线电压产生很高的压降，此时控制电路发出指令，驱动制动管Q7打开，电能通过制动电阻R进行快速消耗，降低母线电压到正常范围，从而起到制动效果。

此电路用于喷水织机的启动与制动。然而软启动电阻需满足承载伺服驱动器未开管前所有控制电路启动的电流，一般需要较大的水泥电阻，甚至需要外接大型铝壳电阻，成本较高。若控制回路未控制固态继电器K1吸合，这时启动电机，将会造成软启动电阻电流烧毁，若发现不及时可烧毁整个驱动器设备，引发火灾，十分危险。在制动过程中，若大电流频繁制动，会对固态继电器K1进行冲击，降低其寿命，甚至损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种软启动与制动电路、及伺服电机驱动器，具体的，本实用新型的技术方案如下：

一方面，本实用新型公开了一种软启动与制动电路，包括：继电器、第一二极管、制动管、母线电容，及至少包含一外接制动电阻的外接制动电路，其中：所述继电器的开关的第一端与直流正母线(+)电连接；所述继电器的开关的第二端通过所述母线电容与直流负母线(-)连接；且所述继电器的开关的第二端还与所述第一二极管的负极电连接，所述第一二极管的正极通过所述制动管与所述直流负母线(-)电连接；所述第一二极管的正极与所述继电器的开关的第一端之间设有所述外接制动电路。

优选地，所述外接制动电路还包括一制动接线端子；所述外接制动电阻通过所述制动接线端子接入所述软启动与制动电路。

优选地，所述外接制动电路还包括第二二极管；其中：所述第二二极管的正极与所述继电器的开关的第一端电连接；所述第二二极管的负极与所述制动接线端子的DC+端电连接。

优选地，所述外接制动电路还包括第三二极管；其中：所述第三二极管的正极与所述制动接线端子的PB端电连接，所述第三二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接。

优选地，所述制动管为MOS管、IGBT管中的任一个。