[实用新型]消防灭火侦察机器人

权利要求书

1.一种消防灭火侦察机器人，其特征在于，包括：机体(10)，所述机体(10)底部安装有移动装置(20)，所述机体(10)顶部活动穿设有摄像装置(30)；所述机体(10)中还安装有灭火装置(40)，所述移动装置(20)、所述摄像装置(30)和所述灭火装置(40)均与控制器(50)电连接，所述控制器(50)通讯连接终端；

所述灭火装置(40)包括：灭火剂储存罐(41)和喷射管(42)，所述灭火剂储存罐(41)固定在所述机体(10)内，所述灭火剂储存罐(41)管道连接有压力泵(43)，所述压力泵(43)的输出口连接有所述喷射管(42)，所述喷射管(42)的进口设置有电控阀门(44)，所述电控阀门(44)与所述控制器(50)电连接，所述喷射管(42)的出口穿出所述机体(10)。

2.根据权利要求1所述的消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述机体(10)的顶板上开设有摄像机出入口，所述摄像装置(30)包括直线推杆电机(31)和摄像机(32)，所述直线推杆电机(31)安装在所述机体(10)的底板上，所述直线推杆电机(31)的推杆竖直向上伸出连接有安装座(33)，所述摄像机(32)固定在所述安装座(33)上，所述摄像机(32)活动穿设在该摄像机出入口中，所述直线推杆电机(31)和所述摄像机(32)均与所述控制器(50)电连接。

3.根据权利要求2所述的消防灭火侦察机器人，其特征在于，还包括：云台(34)，所述云台(34)固定在所述安装座(33)上，所述摄像机(32)固定在所述云台(34)上。

4.根据权利要求2所述的消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述摄像机(32)为热成像摄像机。

5.根据权利要求1所述的消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述灭火剂储存罐(41)包括有干粉储存罐、水储存罐和泡沫储存罐中的一种或几种。

6.根据权利要求1所述的消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述喷射管(42)出水口设置有旋转喷头(421)。

7.根据权利要求1所述的消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述控制器(50)为工控机。

8.根据权利要求1所述的消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述控制器(50)中设有信息发送模块，所述信息发送模块为3G/4G模块、WIFI模块、GPRS传输模块和局域网传输模块中的一种或几种。

9.根据权利要求1所述的消防灭火侦察机器人，其特征在于，所述移动装置(20)包括：主动轮(21)、从动轮(22)和转向组件；所述主动轮(21)轮轴上设置有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)和所述转向组件均与所述控制器(50)电连接；所述驱动电机(23)驱动所述主动轮(21)运动，所述主动轮(21)带动所述从动轮(22)运动。