[实用新型]消防灭火侦察机器人

说明书

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体公开了消防灭火侦察机器人，包括：机体，所述机体底部安装有移动装置，所述机体顶部活动穿设有摄像装置；所述机体中还安装有灭火装置，所述移动装置、所述摄像装置和所述灭火装置均与控制器电连接，所述控制器通讯连接终端；所述灭火装置包括：灭火剂储存罐和喷射管，所述灭火剂储存罐固定在所述机体内，所述灭火剂储存罐管道连接有压力泵，所述压力泵的输出口连接有所述喷射管，所述喷射管的进口设置有电控阀门，所述电控阀门与所述控制器电连接，所述喷射管的出口穿出所述机体。本实用新型能够预先获知火灾情况，提前进行完备的部署，提高了消防人员进行灭火时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体地说，涉及消防灭火侦察机器人。

背景技术

火灾在我们日常生活中时有发生，而一旦发生就可能会严重威胁人身安全和带来严重的财产损失。而随着经济的不断发展，人口密集化程度愈高，就使得火灾带来的影响愈大，损失愈重。目前火灾发生之后，是通过消防员进入火灾发生区域进行人工的灭火。

然而进入火灾发生区域不但要面对大火的威胁，还可能遇到发生爆炸，产生毒气等情形，对于消防人员来说较为危险。并且消防人员在进入火灾发生区域之前不能够详细的了解其中的情况，不能预先进行完备的布置，导致消防人员的生命健康不能够得到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防灭火侦察机器人，能够代替消防人员进入火灾区域进行预先的灭火，提前获取火灾区域内的详细情况，提高了消防人员进入火灾区域时的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了消防灭火侦察机器人，包括：机体，所述机体底部安装有移动装置，所述机体顶部活动穿设有摄像装置；所述机体中还安装有灭火装置，所述移动装置、所述摄像装置和所述灭火装置均与控制器电连接，所述控制器通讯连接终端；所述灭火装置包括：灭火剂储存罐和喷射管，所述灭火剂储存罐固定在所述机体内，所述灭火剂储存罐管道连接有压力泵，所述压力泵的输出口连接有所述喷射管，所述喷射管的进口设置有电控阀门，所述电控阀门与所述控制器电连接，所述喷射管的出口穿出所述机体。

进一步地，所述机体的顶板上开设有摄像机出入口，所述摄像装置包括直线推杆电机和摄像机，所述直线推杆电机安装在所述机体的底板上，所述直线推杆电机的推杆竖直向上伸出连接有安装座，所述摄像机固定在所述安装座上，所述摄像机活动穿设在该摄像机出入口中，所述直线推杆电机和所述摄像机均与所述控制器电连接。

进一步地，还包括：云台，所述云台固定在所述安装座上，所述摄像机固定在所述云台上。

进一步地，所述灭火剂储存罐包括有干粉储存罐、水储存罐和泡沫储存罐中的一种或几种。

进一步地，所述喷射管出水口设置有旋转喷头。

进一步地，所述控制器为工控机。

进一步地，所述摄像机为热成像摄像机。

进一步地，所述控制器中设有信息发送模块，所述信息发送模块为3G/4G 模块、WIFI模块、GPRS传输模块和局域网传输模块中的一种或几种。

进一步地，所述移动装置包括主动轮、从动轮和转向组件；所述主动轮轮轴上设置有驱动电机，所述驱动电机和所述转向组件均与所述控制器电连接；所述驱动电机驱动所述主动轮运动，所述主动轮带动所述从动轮运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：