[实用新型]一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手

权利要求书

1.一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：包括支架（1）、第一抓手总成（2）、第二抓手总成（3）和顶紧结构（4），所述第一抓手总成（2）和第二抓手总成（3）分别设置在支架（1）两端，所述顶紧结构（4）设置在支架（1）上位于第一抓手总成（2）和第二抓手总成（3）中间；其中，所述第一抓手总成（2）和第二抓手总成（3）结构相同，为镜像设置，所述第一抓手总成（2）包括第一气缸固定板（21）、第一气缸（22）、抓手结构（23）、第一固定杆结构（24）和第二固定杆结构（25），所述第一气缸（22）设置在第一气缸固定板（21）且其柱塞端和抓手结构（23）连接，所述第一固定杆结构（24）和第二固定杆结构（25）设置在抓手结构（23）上。

2.根据权利要求1所述的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述抓手结构（23）包括连接板（231）、第一导向杆（232）、第二导向杆（233）、第三导向杆（234）、第四导向杆（235）和抓手（236），所述第一导向杆（232）、第二导向杆（233）、第三导向杆（234）、第四导向杆（235）依次设置在连接板（231）四个角上，所述抓手（236）设置在第一导向杆（232）、第二导向杆（233）、第三导向杆（234）、第四导向杆（235）上。

3.根据权利要求2所述的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述抓手（236）包括第一抓手（2361）和第二抓手（2362），所述第一抓手（2361）和第二抓手（2362）并列设置。

4.根据权利要求3所述的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述第一抓手（2361）和第二抓手（2362）结构相同，所述第一抓手（2361）包括半圆柱（23611）、第一导向套（23612）、第二导向套（23613）、第三导向套（23614）、第四导向套（23615）和内套（23616），所述第一导向套（23612）、第二导向套（23613）、第三导向套（23614）、第四导向套（23615）设置在半圆柱（23611）外侧，所述内套（23616）设置在半圆柱（23611）内侧。

5.根据权利要求4所述的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述内套（23616）材料为橡胶。

6.根据权利要求1所述的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述顶紧结构（4）包括第二气缸（41）、第二气缸固定块（42）、连接块（43）、滚轮（44）、垫片（45）、固定轴（46）和锁紧结构（47），所述第二气缸（41）设置第二气缸固定块（42）上，所述连接块（43）设置在第二气缸（41）的柱塞端，所述滚轮（44）通过固定轴（46）设置在连接块（43）上，并通过垫片（45）和锁紧结构（47）压紧固定。

7.根据权利要求6所述的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述滚轮（44）包括轴承（441）和轮子（442），所述轮子（442）设置外侧轴承（441）。

8.根据权利要求7所述的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述轮子（442）外侧包覆有包胶层。

9.根据权利要求6所述的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述锁紧结构（47）包括锁紧螺母（471）和插销（472），所述插销（472）设置在锁紧螺母（471）凹槽内。