[实用新型]一种具有可升降的无人机充电螺旋桨

权利要求书

1.一种具有可升降的无人机充电螺旋桨，其特征在于：包括螺旋桨、支撑架、升降滑片和充电点触头，所述支撑架自上而下依次包括螺旋桨电机、升降电机和升降机构，螺旋桨电机的电机轴通过连接极与螺旋桨连接，所述升降电机安装在柱形电机腔内，所述柱形电机腔与螺旋桨电机可拆卸连接；

所述升降机构包括升降内旋、升降外旋和柱形外壳，所述柱形外壳套装在升降外旋外并且与柱形电机腔可拆卸连接，所述升降内旋位于升降外旋内并与升降外旋螺纹连接，所述升降电机的电机轴与升降内旋连接，所述柱形外壳上设有竖向长条孔，所述升降滑片位于柱形外壳外并通过连接件穿过竖向长条孔与升降外旋连接；所述充电点触头安装在升降内旋的底部，且其与无人机的蓄电池电连接；

升降电机带动升降内旋转动，升降外旋与升降内旋形成螺旋副，升降外旋带动升降滑片上下运动，当升降滑片向下伸出到底时，其长度超过充电点触头，升降滑片与地面接触；当无人机需要充电时，升降滑片通过升降电机的反向旋转收起，充电点触头与基站触点碰触，进行点对点充电。

2.如权利要求1所述的一种具有可升降的无人机充电螺旋桨，其特征在于：所述升降滑片的底部设有防滑橡胶。

3.如权利要求1或2所述的一种具有可升降的无人机充电螺旋桨，其特征在于：所述柱形电机腔通过第一连接件与螺旋桨电机可拆卸连接，所述第一连接件的上下两端均设有外螺纹，用于分别与螺旋桨电机的下端、柱形电机腔的上端螺纹连接。

4.如权利要求1或2所述的一种具有可升降的无人机充电螺旋桨，其特征在于：所述柱形外壳与柱形电机腔通过第二连接件可拆卸连接，第二连接件为卡扣件，分别与柱形电机腔的下端、柱形外壳的上端扣接。

5.如权利要求1或2所述的一种具有可升降的无人机充电螺旋桨，其特征在于：所述升降电机的电机轴上设有齿轮，所述升降内旋的中心处设有齿轮孔，所述齿轮安装在齿轮孔内。