[实用新型]一种具有可升降的无人机充电螺旋桨

说明书

一种具有可升降的无人机充电螺旋桨，包括螺旋桨、支撑架、升降滑片和充电点触头，所述支撑架自上而下依次包括螺旋桨电机、升降电机和升降机构，螺旋桨电机的电机轴通过连接极与螺旋桨连接，所述升降电机安装在柱形电机腔内，所述柱形电机腔与螺旋桨电机可拆卸连接；所述升降机构包括升降内旋、升降外旋和柱形外壳，升降电机带动升降内旋转动，升降外旋带动升降滑片上下运动；当无人机需要充电时，升降滑片收起，充电点触头与基站触点碰触，进行点对点充电。本实用新型提供了一种具有可升降的无人机充电螺旋桨，添加升降滑片，使无人机整体结构造型更加简洁，同时，设计充电点触头，可与地面基站进行点对点精准充电，拥有较强的续航能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种具有可升降的无人机充电螺旋桨。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的无人机在其下部通常设计支撑架，以便从空中降落至地面时进行缓冲作用；且无人机大多通过电池进行供电，其续航能力不长，无法适应长时间飞行。

发明内容

为了克服现有无人机存在无法长时间飞行的缺陷，本实用新型提供了一种具有可升降的无人机充电螺旋桨，在保证安全飞行的前提下，添加升降滑片，舍去原先较不美观的支撑架，使无人机整体结构造型更加简洁，同时，设计一充电点触头，可准确与地面基站进行吻合以便精准充电，拥有较强的续航能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有可升降的无人机充电螺旋桨，包括螺旋桨、支撑架、升降滑片和充电点触头，所述支撑架自上而下依次包括螺旋桨电机、升降电机和升降机构，螺旋桨电机的电机轴通过连接极与螺旋桨连接，所述升降电机安装在柱形电机腔内，所述柱形电机腔与螺旋桨电机可拆卸连接；

所述升降机构包括升降内旋、升降外旋和柱形外壳，所述柱形外壳套装在升降外旋外并且与柱形电机腔可拆卸连接，所述升降内旋位于升降外旋内并与升降外旋螺纹连接，所述升降电机的电机轴与升降内旋连接，所述柱形外壳上设有竖向长条孔，所述升降滑片位于柱形外壳外并通过连接件穿过竖向长条孔与升降外旋连接；所述充电点触头安装在升降内旋的底部，且其与无人机主电板电连接；

升降电机带动升降内旋转动，升降外旋与升降内旋形成螺旋副，升降外旋带动升降滑片上下运动，当升降滑片向下伸出到底时，其长度超过充电点触头，升降滑片与地面接触；当无人机需要充电时，升降滑片通过升降电机的反向旋转收起，充电点触头与基站触点碰触，进行点对点充电。

进一步，所述升降滑片的底部设有防滑橡胶。

再进一步，所述柱形电机腔通过第一连接件与螺旋桨电机可拆卸连接，所述第一连接件的上下两端均设有外螺纹，用于分别与螺旋桨电机的下端、柱形电机腔的上端螺纹连接。

再进一步，所述柱形外壳与柱形电机腔通过第二连接件可拆卸连接，第二连接件为卡扣件，分别与柱形电机腔的下端、柱形外壳的上端扣接。

更进一步，所述升降电机的电机轴上设有齿轮，所述升降内旋的中心处设有齿轮孔，所述齿轮安装在齿轮孔内。

本实用新型的有益效果主要表现在：无人机能直接与地面基站接触进行充电，不仅能够有较强的续航能力，并且舍去不美观的支撑架，使整体结构造型更加简洁。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是升降机构局部爆炸图。

图4是本实用新型的基站充电示意图。

图5是升降滑片与升降外旋的装配图。