[实用新型]一种汽车车身焊接站输送机械手

权利要求书

1.一种汽车车身焊接站输送机械手，包括吊板（1），其特征在于：所述吊板（1）底部四角均固定连接支柱（2）的一端，所述支柱（2）的另一端固定连接安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定安装马达（4），所述安装板（3）的底部转动卡接升降螺柱（5），且升降螺柱（5）的顶端固定连接马达（4）的输出轴，所述升降螺柱（5）上通过螺纹结构套接滑动块（6），所述滑动块（6）的两侧外壁均铰接有伸缩杆（8）的一端，所述安装板（3）的两端底部均铰接抓板（7），所述伸缩杆（8）的另一端铰接抓板（7）的中部外壁，所述抓板（7）的底部外壁上均安装有活动夹块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接站输送机械手，其特征在于：所述升降螺柱（5）的底部为T型结构，所述滑动块（6）的顶部和升降螺柱（5）两侧的安装板（3）底部均铰接一个限位板（11）的一端，所述限位板（11）的另一端相互铰接，所述滑动块（6）两侧的限位板（11）长度均相同。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接站输送机械手，其特征在于：所述吊板（1）上开有多个螺栓安装孔，所述安装板（3）的两侧外壁均固定安装有量角板（10），且量角板（10）紧密贴合抓板（7）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接站输送机械手，其特征在于：所述伸缩杆（8）包括固定套（81），所述固定套（81）的一端通过合页铰接滑动块（6）的外壁，所述固定套（81）的另一端内腔滑动套接滑杆（82）的一端，所述滑杆（82）的另一端通过合页铰接抓板（7）的中部外壁，所述固定套（81）靠近抓板（7）的一端端面转动卡接调节螺母（83），所述调节螺母（83）内壁通过螺纹结构连接滑杆（82）的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接站输送机械手，其特征在于：所述活动夹块（9）包括连接板（93），所述连接板（93）的靠近抓板（7）的一侧外壁开有转槽（94），所述转槽（94）内转动卡接铰接头（95），所述铰接头（95）的外壁固定连接固定杆（96）的一端，所述固定杆（96）的另一端固定连接抓板（7）的底部外壁，所述连接板（93）的另一侧紧密贴合有夹紧块（91），且连接板（93）上通过沉头螺栓固定夹紧块（91），所述夹紧块（91）相靠近的一面开有V型槽（92）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车身焊接站输送机械手，其特征在于：所述铰接头（95）为圆柱状结构，所述固定杆（96）固定连接铰接头（95）的圆周外壁，所述转槽（94）为贴合铰接头（95）外壁的弧顶结构，且转槽（94）的圆心角大于180°，所述V型槽（92）内壁设有网状防滑纹。