[实用新型]一种汽车车身焊接站输送机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车车身焊接站输送机械手，包括吊板，吊板底部连接支柱，支柱连接安装板，安装板的顶部安装马达，安装板的底部卡接升降螺柱，升降螺柱顶端连接马达输出轴，升降螺柱上套接滑动块，滑动块的两侧外壁铰接伸缩杆，安装板的两端底部均铰接抓板，伸缩杆的另一端铰接抓板的中部外壁，抓板的底部外壁上均安装有活动夹块。马达带动升降螺柱转动，从而带动滑动块升降，则滑动块通过伸缩杆带动夹板转动，从而使得夹板沿安装板转动开合，达到抓取和放下工件的目的，且通过调节伸缩杆的长度，从而调节夹板的张开角度，便于抓取不同大小的零件，活动夹块能够贴合不同大小的工件表面，从而使得工件抓取稳定，便于输送。

技术领域

本实用新型涉及汽车车身敢接技术领域，具体为一种汽车车身焊接站输送机械手。

背景技术

汽车车身在焊接站焊接时常常通过输送机械手对车身零件进行输送，车身零件中包括多种直径的轴类零件，目前的机械手的手抓张开角度都是固定的，抓取不同规格轴类零件时常常需要配备多种规格的机械手，导致成本增加，且适用性降低，为此我们提出一种汽车车身焊接站输送机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车身焊接站输送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车身焊接站输送机械手，包括吊板，所述吊板底部四角均固定连接支柱的一端，所述支柱的另一端固定连接安装板，所述安装板的顶部固定安装马达，所述安装板的底部转动卡接升降螺柱，且升降螺柱的顶端固定连接马达的输出轴，所述升降螺柱上通过螺纹结构套接滑动块，所述滑动块的两侧外壁均铰接有伸缩杆的一端，所述安装板的两端底部均铰接抓板，所述伸缩杆的另一端铰接抓板的中部外壁，所述抓板的底部外壁上均安装有活动夹块。

优选的，所述升降螺柱的底部为T型结构，所述滑动块的顶部和升降螺柱两侧的安装板底部均铰接一个限位板的一端，所述限位板的另一端相互铰接，所述滑动块两侧的限位板长度均相同。

优选的，所述吊板上开有多个螺栓安装孔，所述安装板的两侧外壁均固定安装有量角板，且量角板紧密贴合抓板的外壁。

优选的，所述伸缩杆包括固定套，所述固定套的一端通过合页铰接滑动块的外壁，所述固定套的另一端内腔滑动套接滑杆的一端，所述滑杆的另一端通过合页铰接抓板的中部外壁，所述固定套靠近抓板的一端端面转动卡接调节螺母，所述调节螺母内壁通过螺纹结构连接滑杆的外壁。

优选的，所述活动夹块包括连接板，所述连接板的靠近抓板的一侧外壁开有转槽，所述转槽内转动卡接铰接头，所述铰接头的外壁固定连接固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接抓板的底部外壁，所述连接板的另一侧紧密贴合有夹紧块，且连接板上通过沉头螺栓固定夹紧块，所述夹紧块相靠近的一面开有V型槽。

优选的，所述铰接头为圆柱状结构，所述固定杆固定连接铰接头的圆周外壁，所述转槽为贴合铰接头外壁的弧顶结构，且转槽的圆心角大于180°，所述V型槽内壁设有网状防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转动调节螺母，从而使得滑杆沿固定套内滑动，从而调节滑杆的伸出长度，达到调节伸缩杆的长度的目的，则伸缩杆推拉抓板，从而控制抓板的最大张开角度，便于抓取不同大小的工件；调节伸缩杆的长度时，通过量角板观察抓板的角度，便于控制，方便操作；夹紧块通过V型槽接触轴类工件圆周外壁，连接板通过转槽沿铰接头竖向转动，从而使得夹紧块自动转动贴合工件，便于抓取不同大小的工件，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型活动夹块结构示意图。