[实用新型]一种钣金弯折加工夹持压力检测装置

权利要求书

1.一种钣金弯折加工夹持压力检测装置，包括主控器、驱动电机和设置在夹持机构上的压力传感器，其特征在于：所述压力传感器用于检测夹持压力，并转换为电信号依次送入放大滤波电路、补偿整形电路和比较电路处理后送入所述主控器中，所述主控器根据所述比较电路输出的电位值来控制所述驱动电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的钣金弯折加工夹持压力检测装置，其特征在于：所述放大滤波电路包括三极管Q1，三极管Q1的基极通过电阻R2连接所述压力传感器的输出端和电阻R1、电容C1的一端，电阻R1、电容C1的另一端并联接地，三极管Q1的发射极连接稳压二极管DZ1的阴极和电容C3的一端，稳压二极管DZ1的阳极与电容C3的另一端通过电阻R4接地，三极管Q1的集电极连接电感L1、电阻R3、电容C4的一端，电感L1、电阻R3的另一端连接+3.3V电源，并通过电容C2接地。

3.根据权利要求2所述的钣金弯折加工夹持压力检测装置，其特征在于：所述补偿整形电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端连接电容C4的另一端，并通过电阻R5接地，运放器AR1的反相输入端通过并联的电阻R6、电容C5连接运放器AR1的输出端，并通过电阻R7接地。

4.根据权利要求3所述的钣金弯折加工夹持压力检测装置，其特征在于：所述比较电路包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端通过电阻R8连接运放器AR1的输出端，运放器AR2的同相输入端连接可调电阻RP1的引脚3，可调电阻RP1的引脚1通过电阻R9连接+5V电源，可调电阻RP1的引脚2接地，运放器AR2的输出端连接所述主控器。

5.根据权利要求4所述的钣金弯折加工夹持压力检测装置，其特征在于：所述主控器还连接有报警控制电路，所述报警控制电路包括三极管Q2，三极管Q2的基极连接所述主控器的控制端，并通过电容C6接地，三极管Q2的集电极通过电阻R10连接+5V电源，三极管Q2的发射极通过并联的警示灯DS1、蜂鸣器LS1接地。