[实用新型]一种钣金弯折加工夹持压力检测装置

说明书

本实用新型公开一种钣金弯折加工夹持压力检测装置，包括主控器、驱动电机和设置在夹持机构上的压力传感器P1，压力传感器P1用于检测夹持压力，并转换为电信号依次送入放大滤波电路、补偿整形电路和比较电路处理后送入主控器中，有效消除钣金弯折加工过程中因机械抖动产生的尖峰噪声干扰信号，提高压力检测的准确度和稳定性，主控器根据比较电路输出的电位值来控制驱动电机的工作状态，有效防止工件夹持过度产生变形，当夹持压力超出安全范围值时，报警控制电路触发形成声光报警信号，及时提醒工作人员进行查看检修，避免工件长时间夹持过度造成装置损坏。

技术领域

本实用新型涉及钣金加工设备技术领域，特别是涉及一种钣金弯折加工夹持压力检测装置。

背景技术

现有的智能钣金弯折加工装置通过超声波厚度检测器检测被加工件的厚度，利用主控器根据被加工件的厚度控制驱动电机的输出扭矩，以最合适的扭矩对被加工件进行折弯。为了防止被加工件由于夹持过度而变形，在夹持机构上设置压力传感器检测夹持压力，由于夹持弯折过程中扭矩改变可能造成工件受到的挤压压力产生突变，使加工过程中存在抖动产生机械噪声，从而对压力传感器的检测信号输出造成干扰，影响夹持压力检测的准确度。

所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种钣金弯折加工夹持压力检测装置。

其解决的技术方案是：一种钣金弯折加工夹持压力检测装置，包括主控器、驱动电机和设置在夹持机构上的压力传感器，所述压力传感器用于检测夹持压力，并转换为电信号依次送入放大滤波电路、补偿整形电路和比较电路处理后送入所述主控器中，所述主控器根据所述比较电路输出的电位值来控制所述驱动电机的工作状态。

进一步的，所述放大滤波电路包括三极管Q1，三极管Q1的基极通过电阻R2连接所述压力传感器的输出端和电阻R1、电容C1的一端，电阻R1、电容C1的另一端并联接地，三极管Q1的发射极连接稳压二极管DZ1的阴极和电容C3的一端，稳压二极管DZ1的阳极与电容C3的另一端通过电阻R4接地，三极管Q1的集电极连接电感L1、电阻R3、电容C4的一端，电感L1、电阻R3的另一端连接+3.3V电源，并通过电容C2接地。

进一步的，所述补偿整形电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端连接电容C4的另一端，并通过电阻R5接地，运放器AR1的反相输入端通过并联的电阻R6、电容C5连接运放器AR1的输出端，并通过电阻R7接地。

进一步的，所述比较电路包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端通过电阻R8连接运放器AR1的输出端，运放器AR2的同相输入端连接可调电阻RP1的引脚3，可调电阻RP1的引脚1通过电阻R9连接+5V电源，可调电阻RP1的引脚2接地，运放器AR2的输出端连接所述主控器。

进一步的，所述主控器还连接有报警控制电路，所述报警控制电路包括三极管Q2，三极管Q2的基极连接所述主控器的控制端，并通过电容C6接地，三极管Q2的集电极通过电阻R10连接+5V电源，三极管Q2的发射极通过并联的警示灯DS1、蜂鸣器LS1接地。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型采用压力传感器P1检测夹持压力，其检测信号依次送入放大滤波电路、补偿整形电路和比较电路处理，有效消除钣金弯折加工过程中因机械抖动产生的尖峰噪声干扰信号，提高压力检测的准确度和稳定性；

2.调节可调电阻RP1的阻值可改变阈值电压的大小，从而改变夹持压力安全设定范围值，方便调节使用；

3.当夹持压力超出安全范围值时，运放器AR1输出的检测信号电位值大于阈值电压，运放器AR2翻转为低电平信号，主控器CPU在接收到该低电平信号后控制驱动电机进行调节，使夹持压力减小至安全范围内，从而有效防止工件夹持过度产生变形；