[实用新型]一种开箱装置有效
| 申请号： | 201922433684.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211663557U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 岱朝晖;林峰 | 申请（专利权）人： | 厦门佳创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 廖吉保 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 开箱 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种开箱装置，其特征在于：包括第一吸盘组、平移机构、旋转机构、无动力滑轨、弹性补偿件及第二吸盘组；
所述第一吸盘组以可升降的方式设置；
所述旋转机构设置在所述平移机构上，由所述平移机构驱使其移动；
所述无动力滑轨设置在所述旋转机构上，由所述旋转机构驱使其旋转；
所述弹性补偿件设置在所述无动力滑轨上；
所述第二吸盘组设置在所述弹性补偿件上，所述第二吸盘组的吸盘能够在与所述第一吸盘组的吸盘平行位置和与所述第一吸盘组的吸盘垂直位置之间切换。
2.如权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述弹性补偿件为弹簧伸缩杆。
3.如权利要求2所述的一种开箱装置，其特征在于：所述旋转机构为旋转伺服电机。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种开箱装置，其特征在于：所述平移机构包括平移伺服电机、同步带和从动轮，所述同步带连接所述平移伺服电机的转动轴和所述从动轮，所述同步带上设置所述旋转机构。
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