[实用新型]一种开箱装置

说明书

本实用新型公开一种开箱装置，包括第一吸盘组、平移机构、旋转机构、无动力滑轨、弹性补偿件及第二吸盘组；所述第一吸盘组以可升降的方式设置；所述旋转机构设置在所述平移机构上，由所述平移机构驱使其移动；所述无动力滑轨设置在所述旋转机构上，由所述旋转机构驱使其旋转；所述弹性补偿件设置在所述无动力滑轨上；所述第二吸盘组设置在所述弹性补偿件上，所述第二吸盘组的吸盘能够在与所述第一吸盘组的吸盘平行位置和与所述第一吸盘组的吸盘垂直位置之间切换。本实用新型延长吸盘的使用寿命，适应于打开不同尺寸箱子的箱坯，减少开箱故障。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种开箱装置。

背景技术

在自动化包装时，需要将箱坯打开，所述箱坯通常将正面、背面及位于正面与背面之间的第一侧面和第二侧面折叠，正面与第一侧面折叠位于一侧，而背面与第二侧面折叠位于另一侧。

如图1所示，现有技术揭示的一种开箱装置，包括平移机构10、吸盘组20和导向杆30；所述吸盘组20安装在所述平移机构10上，由所述平移机构10驱使移动至箱仓40，并吸住箱坯的正面；所述导向杆30设置在所述平移机构10的一侧，由于箱坯正面与第一侧面折叠，箱坯移动至所述导向杆30位置时，所述导向杆30推顶箱坯第一侧面，从而打开箱坯正面与第一侧面，并同步打开背面与第二侧面，将箱坯打开。

吸盘组20平移至箱仓40，吸住第一个箱坯的正面(前面)，取出；在平移过程中，箱坯短边(第一侧面)碰到导向杆30，使箱坯打开至终点位。所述开箱装置具有以下缺陷：一，开箱过程中，仅单边吸盘提供支撑力，箱子在自重影响下，向下倾斜，使得吸盘上方变形受拉，长期运行会使吸盘寿命减少；二，根据生产工艺需求，在更换箱子规格后，因箱子长度更改，需要调节导向杆30与平移机构10之间的距离，增加使用成本；三，箱坯的材质为瓦楞纸，在运输、存储、上料等过程中，可能产生折痕，在开箱过程中，导向杆30给箱坯的开箱力朝向箱坯中线方向，会出现箱坯对折，打不开情况，造成故障。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种开箱装置，以延长吸盘的使用寿命，适应于打开不同尺寸箱子的箱坯，减少开箱故障。

本实用新型的第二个目的在于提出一种开箱方法，以延长吸盘的使用寿命，适应于打开不同尺寸箱子的箱坯，减少开箱故障，同时开箱方便。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种开箱装置，包括第一吸盘组、平移机构、旋转机构、无动力滑轨、弹性补偿件及第二吸盘组；

所述第一吸盘组以可升降的方式设置；

所述旋转机构设置在所述平移机构上，由所述平移机构驱使其移动；

所述无动力滑轨设置在所述旋转机构上，由所述旋转机构驱使其旋转；

所述弹性补偿件设置在所述无动力滑轨上；

所述第二吸盘组设置在所述弹性补偿件上，所述第二吸盘组的吸盘能够在与所述第一吸盘组的吸盘平行位置和与所述第一吸盘组的吸盘垂直位置之间切换。

根据本实用新型实施例的一种开箱装置，在打开箱坯时，所述平移机构驱使第二吸盘组移动至箱仓，吸住第一个箱坯的正面(前面)，取出箱坯至开箱工位；所述第一吸盘组上移，吸住箱坯后面(打开箱子后的第一侧面)；所述旋转机构驱使第二吸盘组旋转打开箱坯。由于在开箱的过程中，箱坯的两个面同时使用吸盘组，受到支撑力，可以在两个方向提供支撑力，抵消箱子自重带来的下垂影响，保证吸盘的使用寿命；同时，由于旋转机构驱使第二吸盘组旋转打开箱坯，使得开箱只与箱坯旋转轴位置有关，不受箱子长宽尺寸影响，可以适用于不同尺寸箱子的箱坯；两组吸盘组开箱时，开箱力均背向箱坯中线方向，可以使箱坯在受控状态下，稳定可靠地打开，减少开箱故障。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种开箱装置，还可以具有如下附加的技术特征：