[实用新型]一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置

权利要求书

1.一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置，其特征在于，包括：底座、第一固定座、第二固定座、第一密封件、第二密封件、平光镜片；

所述激光雷达通过所述第一密封件密封连接在所述第一固定座的顶部；所述单目摄像头的模组固定在所述第二固定座的竖直面上，所述第二固定座以及所述单目摄像头的模组固定在所述第一固定座的内部，所述第一固定座的侧面设有用于摄像头透光的第一通孔，所述平光镜片密封在所述第一通孔处；所述第一固定座的底部通过所述第二密封件密封连接在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置，其特征在于，还包括防水接头，所述第一固定座的侧面还设有第二通孔，外部的数据传输线穿过所述防水接头和所述第二通孔连接到所述单目摄像头的模组。

3.根据权利要求2所述的基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置，其特征在于，所述第二通孔内具有内螺纹，所述防水接头的一端具有相匹配的外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹配合实现所述第二通孔处的密封；

所述防水接头的另一端旋紧固定所述数据传输线，实现所述数据传输线的外部密封。

4.根据权利要求1所述的基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置，其特征在于，所述第一密封件和所述第二密封件为密封圈。

5.根据权利要求4所述的基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置，其特征在于，所述第一固定座包括圆柱形侧面和圆形顶面，所述底座与所述第一固定座的底部匹配；所述第一固定座的圆形顶面设有与密封圈对应的环形槽，所述底座设有与密封圈对应的环形槽。

6.根据权利要求5所述的基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置，其特征在于，所述第二固定座包括固定连接的水平面和竖直面以及两个侧面，所述单目摄像头的模组固定在所述竖直面上，所述水平面与所述第一固定座的圆形顶面连接；

所述第一固定座的圆形顶面和所述底座上设有与所述第二固定座对应的卡口。

7.根据权利要求1至6任一所述的基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置，其特征在于，所述第一固定座和所述激光雷达通过定位销和螺丝固定连接；

所述第二固定座和所述单目摄像头的模组通过螺丝固定连接；

所述第一固定座和所述第二固定座通过螺丝固定连接；

所述底座和所述第一固定座通过螺丝固定连接；

所述底座上设有定位销孔和螺丝孔，用于整个结构装置的定位与固定。