[实用新型]一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置有效

专利信息
申请号: 201922433742.4 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN211786113U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 王栋梁;孙辉;周坤 申请(专利权)人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
主分类号: G01S17/86 分类号: G01S17/86;G01S17/931;G01S7/481;H04N5/225
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴;范成骥
地址: 215200 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 基于 摄像头 激光雷达 融合 结构 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置,包括:底座、第一固定座、第二固定座、第一密封件、第二密封件、平光镜片;激光雷达通过第一密封件密封连接在第一固定座的顶部;单目摄像头模组固定在第二固定座的竖直面上,第二固定座以及单目摄像头模组固定在第一固定座的内部,第一固定座的侧面设有用于摄像头透光的第一通孔,平光镜片密封在第一通孔处;第一固定座的底部通过第二密封件密封连接在底座上。具有防水防尘功能,将摄像头和激光雷达融合成一体,结构紧凑,稳定性高,整体外形小巧,安装时占用空间小,结构简洁,组装简单,安装方便。

技术领域

本实用新型属于无人驾驶领域,涉及一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置。

背景技术

在无人驾驶领域中,传感器扮演着至关重要的角色,它们通过感知周围的环境来获取图像、距离、速度等信息,从而使汽车能够安全的行驶。摄像头和激光雷达是汽车上最常见的传感器,它们在感知周围环境上有各自的优势和劣势。摄像头的优势在于物体的识别上,它可以对车牌、指示牌、行人、车道线等进行细致的分类识别;激光雷达的优势在于物体的测距上,其测距远且精度高,能够准确的获取物体的三维信息,并且其稳定性高,鲁棒性好。摄像头的劣势在于其很难准确获取物体的三维信息,而且其受环境光的影响较大;激光雷达的劣势在于对物体的分类只能是大类,不能很细致的识别。

从摄像头和激光雷达的优势和劣势可以看出,单靠其中一种传感器来处理现今复杂的路况,很难使汽车能够安全的行驶。

实用新型内容

本实用新型目的是:提供一种密封性能好、结构紧凑、整体外形小巧、安装简单方便的基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置。

本实用新型的技术方案是:一种基于单目摄像头与激光雷达融合的结构装置,包括:底座、第一固定座、第二固定座、第一密封件、第二密封件、平光镜片;

所述激光雷达通过所述第一密封件密封连接在所述第一固定座的顶部;所述单目摄像头模组固定在所述第二固定座的竖直面上,所述第二固定座以及所述单目摄像头模组固定在所述第一固定座的内部,所述第一固定座的侧面设有用于摄像头透光的第一通孔,所述平光镜片密封在所述第一通孔处;所述第一固定座的底部通过所述第二密封件密封连接在所述底座上。

其进一步的技术方案是:还包括防水接头,所述第一固定座的侧面还设有第二通孔,外部的数据传输线穿过所述防水接头和所述第二通孔连接到所述单目摄像头模组。

其进一步的技术方案是:所述第二通孔内具有内螺纹,所述防水接头的一端具有相匹配的外螺纹,所述内螺纹和所述外螺纹配合实现所述第二通孔处的密封;

所述防水接头的另一端旋紧固定所述数据传输线,实现所述数据传输线的外部密封。

其进一步的技术方案是:所述第一密封件和所述第二密封件为密封圈。

其进一步的技术方案是:所述第一固定座包括圆柱形侧面和圆形顶面,所述底座与所述第一固定座的底部匹配;所述第一固定座的圆形顶面设有与密封圈对应的环形槽,所述底座设有与密封圈对应的环形槽。

其进一步的技术方案是:所述第二固定座包括固定连接的水平面和竖直面以及两个侧面,所述单目摄像头模组固定在所述竖直面上,所述水平面与所述第一固定座的圆形顶面连接;

所述第一固定座的圆形顶面和所述底座上设有与所述第二固定座对应的卡口。

其进一步的技术方案是:所述第一固定座和所述激光雷达通过定位销和螺丝固定连接;

所述第二固定座和所述单目摄像头模组通过螺丝固定连接;

所述第一固定座和所述第二固定座通过螺丝固定连接;

所述底座和所述第一固定座通过螺丝固定连接;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学苏州汽车研究院(吴江),未经清华大学苏州汽车研究院(吴江)许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922433742.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top