[实用新型]一种用于共面定位的单臂旋转机构

权利要求书

1.一种用于共面定位的单臂旋转机构，通过旋转带动安装有的功能机构在一平面内进行定向移动并针对目标物进行动作；其特征在于：包括滑动共面机构（2）和设置在滑动共面机构（2）上的固定结构，通过所述固定结构固定有功能机构；

所述滑动共面机构（2）包括主体（6）和与主体（6）转动连接的下摆组件，所述固定结构与所述下摆组件滑动连接且所述固定结构沿可直线往复滑动；

所述滑动共面机构（2）还包括带动下摆组件与主体（6）之间绕转动连接轴相对转动的第一动力机构（3），还包括带动所述固定结构与下摆组件之间发生相对线性位移的第二动力机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于共面定位的单臂旋转机构，其特征在于：所述主体（6）固定在外部设有的固定架（1）上，且所述主体（6）与固定架（1）活动连接并通过设置在主体（6）上的第三动力机构（5）带动主体（6）绕固定架（1）定向移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于共面定位的单臂旋转机构，其特征在于：所述第一动力机构（3）设置在所述主体（6）上，所述下摆组件与所述主体（6）底部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于共面定位的单臂旋转机构，其特征在于：所述第一动力机构（3）为伺服电机或步进电机结构，所述下摆组件通过设有的转动轴（7）与所述主体（6）转动连接；

所述第一动力机构（3）的输出轴的轴线与所述转动轴（7）的轴线相互垂直；

所述第一动力机构（3）的输出轴连接有与主体（6）转动连接的蜗杆（3.1），所述转动轴（7）上设有与蜗杆（3.1）啮合传动的蜗轮（7.1）。

5.根据权利要求4所述的一种用于共面定位的单臂旋转机构，其特征在于：所述主体（6）底部设有连接孔，所述转动轴（7）从底部穿过连接孔后并通过设有的紧固件将转动轴（7）限制在主体（6）上。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于共面定位的单臂旋转机构，其特征在于：所述下摆组件包括第二滑轨（8）和设置在第二滑轨（8）上沿第二滑轨（8）往复滑动的第二滑块（9），所述固定结构于第二滑块（9）固定连接；

所述第二滑轨（8）通过设有的下固定连接件（10）与所述主体（6）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于共面定位的单臂旋转机构，其特征在于：所述第二动力机构（4）设置在第二滑轨（8）一端，所述第二动力机构（4）为步进电机或者伺服电机结构，所述第二滑轨（8）内设有丝杆结构，所述丝杆结构一端与所述第二动力机构（4）传动连接；

所述第二滑块（9）与丝杆结构配合实现移动控制。

8.根据权利要求6所述的一种用于共面定位的单臂旋转机构，其特征在于：所述固定结构为固定夹具（11），所述固定夹具（11）通过螺栓对功能机构进行夹紧固定。

9.根据权利要求6所述的一种用于共面定位的单臂旋转机构，其特征在于：所述主体（6）为U型结构，所述第一动力机构（3）和第三动力机构（5）分别固定在U型结构的相对侧面上，在U型结构的内壁上还设有第三滑块（12），所述第三滑块（12）与设置在固定架（1）上的第三滑轨滑动限位；

所述第三动力机构（5）的输出轴穿入U型结构内并在端部固定有齿轮（13），通过所述齿轮（13）与设置在固定架（1）上的齿条啮合带动主体（6）沿第三滑轨滑动。

10.根据权利要求6所述的一种用于共面定位的单臂旋转机构，其特征在于：所述功能机构为用于医疗穿刺治疗时的红外线发射器（15）。