[实用新型]一种用于共面定位的单臂旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种用于共面定位的单臂旋转机构，通过旋转带动安装有的功能机构在一平面内进行定向移动并针对目标物进行动作；包括滑动共面机构和设置在滑动共面机构上的固定结构，通过所述固定结构固定有功能机构；所述滑动共面机构包括主体和与主体转动连接的下摆组件，所述固定结构与所述下摆组件滑动连接且所述固定结构沿可直线往复滑动；所述滑动共面机构还包括带动下摆组件与主体之间绕转动连接轴相对转动的第一动力机构，还包括带动所述固定结构与下摆组件之间发生相对线性位移的第二动力机构。本实用新型将现有共面机构采用的两根直线滑轨结构优化为更加受力均匀的旋转结构。

技术领域

本实用新型属于定位机械技术领域，具体涉及一种用于共面定位的单臂旋转机构。

背景技术

“定位”在自动化设备里，大致可区分为三大部分：产品的定位、机构的定位、电器控制上的定位，三者占有相当重的比例。而定位的目的是让产品及机构都有共同的依据可循，也就是说，产品及机构于取出或拆卸后都能按原位置准确、快速装回。不良的定位设计，易造成设备或夹治具生产出不良之产品，亦会造成Debug时的误判，进而产生成本及时间上的浪费。所以良好的定位设计对自动化的设计者而言,是相当重要的一个课题。

而具体的定位机构是把工件快速而精确的加以控制，安置在设备上，藉本体的承载，夹紧件的挟持，使工件在夹具内固定在精确的位置上。所谓快速，系指工件装置在定位件时，要很容易、方便，而不发生错误(防愚装置) ，将工件作快速及精确的控制。所谓精确，系指生产制造图上，要求工件的面与面，中心与中心的正确关系。所谓控制，系指工件在定位件上精确定位后，必须控制其自由度，不因加工或组装而发生移位，失去原先求心和定位的作用。现有工业中应用的机械定位设备较多，且实现的功能较为复杂，例如常用的多轴加工机床，通过系统能够精确控制其对于原料进行加工。这种复杂的机械结构中，需要对多个机械结构进行定位，才能够实现较好的控制效果。

现有技术中，定位结构或定位方式较多，其中包括有用于实现移动物体在同一平面进行自有移动。而为了使对应的功能机构在特定位置进行动作，均是通过轨道滑动的方式进行线移动，若要实现面移动，则至少需要两根相互交差连接的直线滑轨才能够实现共面定位。但因为两个交叉连接的直线滑轨结构，在具体应用中需要将其中一根滑轨设置在另一个滑轨的滑块上，这种重叠的连接方式需要对其中一根滑轨的结构进行加强，导致整个共面移动定位机构结构较为复杂，且自重较重，如果需要固定的功能机构重量较大，则导致其无法承载。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于共面定位的单臂旋转机构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于共面定位的单臂旋转机构，通过旋转带动安装有的功能机构在一平面内进行定向移动并针对目标物进行动作；包括滑动共面机构和设置在滑动共面机构上的固定结构，通过所述固定结构固定有功能机构；

所述滑动共面机构包括主体和与主体转动连接的下摆组件，所述固定结构与所述下摆组件滑动连接且所述固定结构沿可直线往复滑动；

所述滑动共面机构还包括带动下摆组件与主体之间绕转动连接轴相对转动的第一动力机构，还包括带动所述固定结构与下摆组件之间发生相对线性位移的第二动力机构。

本实用新型是一种自动化机械设备，该设备主要针对特定的目标物，将安装有的功能机构在一固定平面内进行移动，使得该功能机构整体移动至特定位置（该特定位置是以目标物作为相对静止的参照物而预设的空间或平面点位），此时所述功能机构的动作部能够动作对目标物进行处置。

进一步的，所述主体固定在外部设有的固定架上，且所述主体与固定架活动连接并通过设置在主体上的第三动力机构带动主体绕固定架定向移动。

进一步的，所述第一动力机构设置在所述主体上，所述下摆组件与所述主体底部转动连接。