[实用新型]一种送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的搬运装置和落料装置；所述搬运装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、安装板、吸附组件和支撑组件；所述X轴驱动组件安装在机架上驱动Z轴驱动组件左右运动；所述安装板安装在Z轴驱动组件的动力输出端通过Z轴驱动组件驱动其上下运动；所述Z轴驱动组件上具有对安装板定位的定位装置；所述吸附组件包括第一气缸、吸嘴安装座和若干个吸嘴；所述第一气缸安装在安装板上与吸嘴安装座连接驱动吸嘴安装座上下运动；所述吸嘴前后并列安装在吸嘴安装座上；所述支撑组件包括插针驱动装置和与吸嘴数量相同的插针；所述插针对应设置在吸嘴下方；所述插针驱动装置安装在安装板上与插针连接驱动插针左右运动；所述落料装置设置在搬运装置的右侧；所述落料装置包括接料座组件、落料控制组件和料座位置控制组件；所述接料座组件包括Y向滑轨以及与吸嘴数量相同的接料座；所述Y向滑轨安装在机架上；所述接料座前后并列安装在Y向滑轨上；所述接料座包括底座、料桶和插片；所述底座通过滑块与Y向滑轨滑动连接；所述底座上设有下料孔；所述料桶通过支撑件安装在底座上且对应在下料孔上方；所述料桶的底部镂空且与下料孔对接；所述料桶与底座之间形成有第一插槽；所述插片安装在第一插槽内；所述落料控制组件用于控制所有插片同步左右运动；所述料座位置控制组件用于控制各接料座在Y向滑轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述X轴驱动组件包括第二气缸、第一传送带、两个传动轴和两个第二传送带；两个所述第二传送带安装在机架上方且分别对称设置在搬运装置的前后两侧；两个所述传动轴分别安装在两个第二传送带的左右两侧与第二传送带传动连接；所述第二气缸与第一传送带安装在机架前侧；所述第二气缸的动力输出端与第一传送带的一侧固定连接；所述第一传送带与左侧的传动轴传动连接；所述Z轴驱动组件与机架滑动连接且与第二传送带固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件还包括滑动座、架体和第三气缸；所述滑动座与架体滑动连接且安装在X轴驱动组件的动力输出端；所述架体固定在滑动座的右侧；所述第三气缸安装在架体上方且动力输出端与安装板驱动连接；所述定位装置包括安装在架体左侧的第一连接座以及安装在第一连接座上的第四气缸；所述第四气缸的动力输出端连接有定位杆；所述定位杆穿设过架体；所述安装板上设有与定位杆配合的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述插针驱动装置包括第二连接座、第五气缸和插针连接架；所述第二连接座安装在安装板底部的左侧；所述第五气缸安装在第二连接座上且动力输出端与插针连接架驱动连接驱动插针连接架左右运动；所述插针固定在插针连接架上。

5.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述插片为“L”型，包括竖直部和连接在竖直部底部的横直部；所述横直部插设在第一插槽内；所述落料控制组件包括第六气缸和插片连接座；所述插片连接座与机架滑动连接；所述插片连接座上设有与插片的竖直部配合的第二插槽；所述第六气缸安装在机架上且动力输出端与插片连接座连接驱动插片连接座左右运动。

6.根据权利要求5所述的一种送料机构，其特征在于：所述吸嘴、插针以及接料座均设置六个。

7.根据权利要求6所述的一种送料机构，其特征在于：六个所述接料座从前往后分为第一接料座、第二接料座、第三接料座、第四接料座、第五接料座和第六接料座；所述料座位置控制组件包括第七气缸、第八气缸、第一导杆、第二导杆、第三导杆和第四导杆；所述第一导杆的后端穿设过第一接料座的底座并与第二接料座的底座固定连接；所述第一导杆的前端安装有第一限位螺钉；所述第二导杆的后端穿设过第二接料座的底座并与第三接料座的底座固定连接；所述第二导杆的前端安装有第二限位螺钉；所述第三导杆的前端穿设过第六接料座的底座并与第五接料座的底座固定连接；所述第三导杆的后端安装有第三限位螺钉；所述第四导杆的前端穿设过第五接料座的底座并与第四接料座的底座固定连接；所述第四导杆的后端安装有第四限位螺钉；所述第七气缸安装在插片连接座上且动力输出端与第一接料座的底座固定连接驱动第一接料座前后运动；所述第八气缸安装在插片连接座上且动力输出端与第六连接座固定连接驱动第六连接座前后运动。