[实用新型]一种送料机构

说明书

本实用新型提供一种送料机构，包括机架以及安装在机架上的搬运装置和落料装置；所述搬运装置包括安装板、驱动安装板上下运动与左右运动的X轴驱动组件、Z轴驱动组件、以及安装在安装板上的吸附组件和支撑组件；其中Z轴驱动组件具有对安装板定位的定位装置；落料装置设置在搬运装置的右侧；所述落料装置包括接料座组件、落料控制组件和料座位置控制组件；接料座组件包括若干个接料座，落料控制组件用于控制工件的掉落；所述料座位置控制组件用于控制各接料座在Y向滑轨上滑动；本设计可以一次性搬运多个工件，稳定性高，并通过落料装置来控制工件的下落位置，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化送料机构技术领域，特别涉及一种可稳定搬运精确下料的送料机构。

背景技术

在各产品的生产过程中，经常需要进行将工件进行搬运上料，以往一般通过机械手夹持搬运或者真空吸附吸取搬运，但是对于一些重量较大的工件的搬运，也采用普通的夹头夹取或者吸嘴吸附来搬运，容易出现夹取力度不足，工件中途掉落的现象，运送过程中整体结构的稳定性也难以保证，因此需要进行改进；此外，本设计需要将工件搬运并放落在称重装置中进行称重，但是每个称重装置之间的间隔与料带中输送的产品之间的间隔不一致，若每次搬运一个产品，则工作效率低下，为了可以一次性上多个料来提高工作效率，因此还需要设计出相应的落料装置来进行适应。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种送料机构来解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送料机构，包括机架以及安装在机架上的搬运装置和落料装置；所述搬运装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、安装板、吸附组件和支撑组件；所述X轴驱动组件安装在机架上驱动Z轴驱动组件左右运动；所述安装板安装在Z轴驱动组件的动力输出端通过Z轴驱动组件驱动其上下运动；所述Z轴驱动组件上具有对安装板定位的定位装置；所述吸附组件包括第一气缸、吸嘴安装座和若干个吸嘴；所述第一气缸安装在安装板上与吸嘴安装座连接驱动吸嘴安装座上下运动；所述吸嘴前后并列安装在吸嘴安装座上；所述支撑组件包括插针驱动装置和与吸嘴数量相同的插针；所述插针对应设置在吸嘴下方；所述插针驱动装置安装在安装板上与插针连接驱动插针左右运动；所述落料装置设置在搬运装置的右侧；所述落料装置包括接料座组件、落料控制组件和料座位置控制组件；所述接料座组件包括Y向滑轨以及与吸嘴数量相同的接料座；所述Y向滑轨安装在机架上；所述接料座前后并列安装在Y向滑轨上；所述接料座包括底座、料桶和插片；所述底座通过滑块与Y向滑轨滑动连接；所述底座上设有下料孔；所述料桶通过支撑件安装在底座上且对应在下料孔上方；所述料桶的底部镂空且与下料孔对接；所述料桶与底座之间形成有第一插槽；所述插片安装在第一插槽内；所述落料控制组件用于控制所有插片同步左右运动；所述料座位置控制组件用于控制各接料座在Y向滑轨上滑动。

对本实用新型的进一步描述，所述X轴驱动组件包括第二气缸、第一传送带、两个传动轴和两个第二传送带；两个所述第二传送带安装在机架上方且分别对称设置在搬运装置的前后两侧；两个所述传动轴分别安装在两个第二传送带的左右两侧与第二传送带传动连接；所述第二气缸与第一传送带安装在机架前侧；所述第二气缸的动力输出端与第一传送带的一侧固定连接；所述第一传送带与左侧的传动轴传动连接；所述Z轴驱动组件与机架滑动连接且与第二传送带固定连接。

对本实用新型的进一步描述，所述Z轴驱动组件还包括滑动座、架体和第三气缸；所述滑动座与架体滑动连接且安装在X轴驱动组件的动力输出端；所述架体固定在滑动座的右侧；所述第三气缸安装在架体上方且动力输出端与安装板驱动连接；所述定位装置包括安装在架体左侧的第一连接座以及安装在第一连接座上的第四气缸；所述第四气缸的动力输出端连接有定位杆；所述定位杆穿设过架体；所述安装板上设有与定位杆配合的定位孔。