[实用新型]机器人移动装置有效
| 申请号： | 201922435242.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211662044U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈玉峰 | 申请（专利权）人： | 锎量（宁夏）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邹蕾 |
| 地址： | 750004 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人移动装置，其特征在于，其包括横梁(1)、设置于横梁(1)上的导轨(2)以及设置于导轨(2)一侧的齿条(3)，所述导轨(2)顶端通过滑块(4)与托板(5)相连接，所述托板(5)上固定有六轴机器人(7)，所述托板(5)一侧固定有减速机座(8)，所述减速机座(8)上端固定有减速机(9)，所述减速机(9)与电机(10)相连接，所述减速机座(8)下端通过动力轴(11)与齿轮(12)相连接，所述齿轮(12)与齿条(3)相啮合，通过齿轮(12)齿条(3)传动带动托板(5)沿导轨移动。
2.如权利要求1所述的一种机器人移动装置，其特征在于，所述托板(5)与横梁(1)之间设有防护板(14)。
3.如权利要求2所述的一种机器人移动装置，其特征在于，所述防护板(14)通过固定件(15)与横梁(1)相连接。
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