[实用新型]机器人移动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人移动装置，其包括横梁、设置于横梁上的导轨以及设置于导轨一侧的齿条，所述导轨上端通过滑块与托板相连接，所述托板上固定有底座，所述底座上固定有六轴机器人，所述托板一侧固定有减速机座，所述减速机座上端固定有减速机，所述减速机与电机相连接，所述减速机座下端通过动力轴与齿轮相连接，所述齿轮与齿条相啮合通过齿轮齿条传动带动托板沿导轨移动。本实用新型使机器人本体移动，使机器手可以到达指定的位置进行使用。

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，特别是涉及一种机器人移动装置。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。但是现有关节机器人都是固定结构的，不能移动，这样不方便使用。

实用新型内容

针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机器人移动装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种机器人移动装置，其包括横梁、设置于横梁上的导轨以及设置于导轨一侧的齿条，所述导轨上端通过滑块与托板相连接，所述托板上固定有六轴机器人，所述托板一侧固定有减速机座，所述减速机座上端固定有减速机，所述减速机与电机相连接，所述减速机座下端通过动力轴与齿轮相连接，所述齿轮与齿条相啮合通过齿轮齿条传动带动托板沿导轨移动。

优选地，所述托板与横梁之间设有防护板。

优选地，所述防护板通过固定件与横梁相连接。

本实用新型的积极进步效果在于：电机驱动减速机进行运动，减速机降低转速并通过驱动轴驱动齿轮沿着齿条移动，这样带动滑块沿着导轨移动，从而实现托板的移动，托板上的底座、机器人本体也跟着一起移动，使机器手可以到达指定的位置进行使用。

附图说明

图1为本实用新型机器人移动装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型机器人移动装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实用新型提供的机器人移动装置，其包括横梁1、设置于横梁1上的导轨2以及设置于导轨2一侧的齿条3，所述导轨2顶端通过滑块4与托板5相连接，所述托板5上固定有底座6，所述底座6上固定有六轴机器人7，所述托板5一侧固定有减速机座8，所述减速机座8上端固定有减速机9，所述减速机9与电机10相连接，所述减速机座8下端通过动力轴11与齿轮12相连接，所述齿轮12与齿条3相啮合，通过齿轮12齿条3传动带动托板5沿导轨移动，所述托板5与横梁1之间设有防护板14，所述防护板14通过固定件15与横梁1相连接。

本实用新型的工作时，电机10驱动减速机9进行运动，减速机9降低转速并通过驱动轴11驱动齿轮12沿着齿条3移动，这样带动滑块4沿着导轨2移动，从而实现托板5的移动，托板5上的六轴机器人7也跟着一起移动，六轴机器人7的机械手可以到达指定的位置进行使用；防护板14设置于横梁1和拖板5之间起到防护作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。