[实用新型]一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置

权利要求书

1.一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置，包括固定底板(1)和滑动支撑轴承(12)，其特征在于：所述固定底板(1)上表面两侧固定有伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)顶部连接有宽边梁(3)，所述宽边梁(3)底部连接有连接件(4)，且连接件(4)底部连接有电焊头(5)，所述电焊头(5)下方设置有第一转轴(6)，且第一转轴(6)一侧设置有第二转轴(7)，所述第一转轴(6)与第二转轴(7)一端均连接有伺服电机(8)，所述第一转轴(6)与第二转轴(7)一端外壁设置有固定支撑轴承(9)，所述伺服电机(8)底部连接有旋转底板(10)，所述旋转底板(10)内部开设有滑槽(11)，所述滑动支撑轴承(12)设置于滑槽(11)内部，所述旋转底板(10)底部中心连接有第三转轴(13)，且第三转轴(13)外壁包裹有同步轮(14)，所述同步轮(14)一侧设置有转轮(15)，所述转轮(15)底部连接有电机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置，其特征在于：所述电焊头(5)通过宽边梁(3)、伸缩杆(2)与固定底板(1)之间构成框架结构，且电焊头(5)通过伸缩杆(2)构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置，其特征在于：所述第一转轴(6)、第二转轴(7)通过伺服电机(8)构成转动结构，且第一转轴(6)与第二转轴(7)之间呈相向转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置，其特征在于：所述第一转轴(6)与第二转轴(7)之间相互平行，且第一转轴(6)与第二转轴(7)通过固定支撑轴承(9)与旋转底板(10)之间构成支撑结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置，其特征在于：所述滑动支撑轴承(12)通过滑槽(11)与旋转底板(10)之间构成滑动结构，且滑动支撑轴承(12)的结构尺寸与固定支撑轴承(9)的结构尺寸相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置，其特征在于：所述旋转底板(10)的竖直中心线与第三转轴(13)的竖直中心线相互重合，且旋转底板(10)通过第三转轴(13)与电机(16)之间构成转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置，其特征在于：所述同步轮(14)与转轮(15)外壁均设置有传动带(17)，所述旋转底板(10)底部边缘处连接有支撑滑轮(18)。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置，其特征在于：所述同步轮(14)通过传动带(17)与转轮(15)之间构成传动结构，且支撑滑轮(18)之间关于同步轮(14)的竖直中心线对称分布。