[实用新型]一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置，包括固定底板和滑动支撑轴承，所述固定底板上表面两侧固定有伸缩杆，所述宽边梁底部连接有连接件，所述电焊头下方设置有第一转轴，所述第一转轴与第二转轴一端外壁设置有固定支撑轴承，所述旋转底板内部开设有滑槽，所述旋转底板底部中心连接有第三转轴，所述转轮底部连接有电机。该用于机器人生产线的宽边梁焊接装置可以将需要焊接的管状零件不停翻转，有利于管状零件之间的焊接处焊接均匀，防止焊接产生的熔渣厚度不均，有利于方便后期进行打磨，且推动滑动支撑轴承可调节其与固定支撑轴承之间的间距，改间距与所需焊接零件的长度相吻合，有利于防止所需焊接零件产生松动。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以进行人类无法进行的作业，是现今工业行业中必不可少的装置，随着科技的发展工业机器人的需求越发的增多，故而机器人生产线越发的增多，而机器人是由多个零件组装拼接而成，其中一些零件需要经过焊接方可运作。

现有的机器人生产线的焊接装置只能对零件的单一面进行焊接，零件需要进行多次翻转方可完成焊接，导致焊接效率低，不利于提高工作效率，针对上述情况，我们推出了一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置，以解决上述背景技术中提出一般的机器人生产线的焊接装置只能对零件的单一面进行焊接，零件需要进行多次翻转方可完成焊接，导致焊接效率低，不利于提高工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人生产线的宽边梁焊接装置，包括固定底板和滑动支撑轴承，所述固定底板上表面两侧固定有伸缩杆，且伸缩杆顶部连接有宽边梁，所述宽边梁底部连接有连接件，且连接件底部连接有电焊头，所述电焊头下方设置有第一转轴，且第一转轴一侧设置有第二转轴，所述第一转轴与第二转轴一端均连接有伺服电机，所述第一转轴与第二转轴一端外壁设置有固定支撑轴承，所述伺服电机底部连接有旋转底板，所述旋转底板内部开设有滑槽，所述滑动支撑轴承设置于滑槽内部，所述旋转底板底部中心连接有第三转轴，且第三转轴外壁包裹有同步轮，所述同步轮一侧设置有转轮，所述转轮底部连接有电机。

优选的，所述电焊头通过宽边梁、伸缩杆与固定底板之间构成框架结构，且电焊头通过伸缩杆构成升降结构。

优选的，所述第一转轴、第二转轴通过伺服电机构成转动结构，且第一转轴与第二转轴之间呈相向转动。

优选的，所述第一转轴与第二转轴之间相互平行，且第一转轴与第二转轴通过固定支撑轴承与旋转底板之间构成支撑结构。

优选的，所述滑动支撑轴承通过滑槽与旋转底板之间构成滑动结构，且滑动支撑轴承的结构尺寸与固定支撑轴承的结构尺寸相吻合。

优选的，所述旋转底板的竖直中心线与第三转轴的竖直中心线相互重合，且旋转底板通过第三转轴与电机之间构成转动结构。

优选的，所述同步轮与转轮外壁均设置有传动带，所述旋转底板底部边缘处连接有支撑滑轮。

优选的，所述同步轮通过传动带与转轮之间构成传动结构，且支撑滑轮之间关于同步轮的竖直中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机器人生产线的宽边梁焊接装置第一转轴与第二转轴相向转动可以将需要焊接的管状零件不停翻转，有利于管状零件之间的焊接处焊接均匀，防止焊接产生的熔渣厚度不均，有利于方便后期进行打磨，且第一转轴与第二转轴一端均包裹有滑动支撑轴承，滑动支撑轴承可沿滑槽内部来回滑动，从而调节滑动支撑轴承与固定支撑轴承之间的间距，滑动支撑轴承与固定支撑轴承之间的间距与所需焊接零件的长度相吻合，有利于防止所需焊接零件产生松动。