[实用新型]一种导盲机器人有效
| 申请号： | 201922435713.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN212445232U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 甘宁;苏家灿;汪超 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉伟智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 杨青 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块，其特征在于：还包括CCD摄像头（1）、避障传感器（3）、语音识别模块（4）、移动智能终端（5）、语音播报模块（6）、报警装置，所述CCD摄像头（1）和移动智能终端（5）的输入连接，避障传感器（3）和移动智能终端（5）的输入连接，语音识别模块（4）和移动智能终端（5）的输入连接，移动智能终端（5）的输出和语音播报模块（6）连接，移动智能终端（5）的输出和报警装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：还包括定位装置（2）、无线模块（7）、用户端（8），所述定位装置（2）和移动智能终端（5）的输入连接，移动智能终端（5）通过无线模块（7）和用户端（8）双向连接。
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