[实用新型]一种导盲机器人

说明书

本实用新型公开了一种导盲机器人，涉及机器人技术领域。一种导盲机器人，一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块：还包括CCD摄像头、避障传感器、语音识别模块、移动智能终端、语音播报模块、报警装置，所述CCD摄像头和移动智能终端的输入连接，避障传感器和移动智能终端的输入连接，语音识别模块和移动智能终端的输入连接，移动智能终端的输出和语音播报模块连接，移动智能终端的输出和报警装置连接。本设计能够降低盲人外出时的不安全感，使得导盲机器人更加满足盲人的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种导盲机器人。

背景技术

盲人只能通过听觉和触觉来感受世界，他们在生活中有诸多常人所了解的不便，全世界有数以万计的盲人，很多常人看来很简单的事情他们都无法靠自己独立完成，导盲机器人是为盲人行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和盲人，以帮助使用者有效地避开障碍。现有技术中的导盲机器人只提供障碍物的判断，无法满足使用需求，如当盲人处于安静的环境，无法感知周围的环境时会给盲人带来不安全感。因此，提供一种能够降低盲人外出的不安全感，并且满足盲人需求的导盲机器人实有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种导盲机器人，解决现有的导盲机器人无法满足盲人的使用需求的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块：还包括CCD摄像头1、避障传感器3、语音识别模块4、移动智能终端5、语音播报模块6、报警装置，所述CCD摄像头1和移动智能终端5的输入连接，避障传感器3和移动智能终端5的输入连接，语音识别模块4和移动智能终端5的输入连接，移动智能终端5的输出和语音播报模块6连接，移动智能终端5的输出和报警装置连接。

更进一步的技术方案是还包括定位装置2、无线模块7、用户端8，所述定位装置2和移动智能终端5的输入连接，移动智能终端5通过无线模块7和用户端8双向连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供了一种导盲机器人，通过CCD摄像头以及避障传感器检测盲人周围的环境信息，并且通过语音播报模块播报出来，能够降低盲人在陌生安静环境的不安全感；通过语音识别模块识别盲人的具体指令，从而控制导盲机器人的行走，增加了盲人和导盲机器人的互动进一步降低了盲人的不安全感。本设计能够降低盲人外出时的不安全感，使得导盲机器人更加满足盲人的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的控制结构图。

图2为本实用新型的避障电路图。

图3为本实用新型的语音播报模块电路图。

图中：1-CCD摄像头，2-定位装置，3-避障传感器，4-语音识别模块，5-移动智能终端，6-语音播报模块，7-无线模块，8-用户端

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块，其特征在于：还包括CCD摄像头1、避障传感器3、语音识别模块4、移动智能终端5、语音播报模块6、报警装置，所述CCD摄像头1和移动智能终端5的输入连接，避障传感器3和移动智能终端5的输入连接，语音识别模块4和移动智能终端5的输入连接，移动智能终端5的输出和语音播报模块6连接，移动智能终端5的输出和报警装置连接。