[实用新型]一种新型码垛机

权利要求书

1.一种新型码垛机，包括底座(1)、码垛机本体(2)、空腔(3)、升降机构(4)、移动机构(5)和控制器(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有码垛机本体(2)，所述底座(1)的内部开设有空腔(3)，所述空腔(3)的内部设置有升降机构(4)，所述底座(1)的底部设置有移动机构(5)；

所述升降机构(4)包括伺服电机(401)，所述伺服电机(401)固定连接在空腔(3)内壁底部的中点处，所述伺服电机(401)的输出轴上固定连接有伺服转轴(402)，所述伺服转轴(402)的顶部固定连接有主动齿轮(403)，所述底座(1)内壁底部的左右两侧均固定连接有第一轴承座(404)，所述第一轴承座(404)的顶部活动连接有支撑转轴(405)，所述支撑转轴(405)的顶部固定连接有螺纹套(406)，所述螺纹套(406)的内部螺纹连接有螺纹杆(407)，所述螺纹杆(407)的顶部依次贯穿螺纹套(406)、空腔(3)和底座(1)且延伸至底座(1)的外部与码垛机本体(2)的底部固定连接，所述空腔(3)内壁顶部且位于主动齿轮(403)的左右两侧均固定连接有第二轴承座(408)，所述第二轴承座(408)的底部活动连接有从动转轴(409)，所述从动转轴(409)的底部固定连接有第一传动轮(410)，所述螺纹套(406)表面且对应第一传动轮(410)的位置固定连接有第二传动轮(411)，位于同侧的第一传动轮(410)和第二传动轮(411)之间通过皮带(412)传动连接，所述从动转轴(409)表面且对应主动齿轮(403)的位置固定连接有从动齿轮(413)，所述伺服电机(401)与控制器(6)电性连接；

所述移动机构(5)包括凹槽(501)，所述凹槽(501)开设在底座(1)的底部，所述凹槽(501)内壁顶部的中点处固定连接有气缸(502)，所述气缸(502)的底部固定连接有滑板(503)，所述滑板(503)底部的左右两侧均固定连接有移动轮(504)，所述凹槽(501)内壁顶部的左右两侧均固定连接有滑杆(505)，所述滑杆(505)的底部贯穿滑板(503)且延伸至其外部固定连接有限位块(506)，所述滑杆(505)与滑板(503)之间滑动连接，所述气缸(502)与控制器(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述码垛机本体(2)的底部与底座(1)的顶部相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述螺纹杆(407)与底座(1)之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述主动齿轮(403)与从动齿轮(413)之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述滑板(503)的表面与凹槽(501)的内壁之间相互接触。